-
El primer heliocèntric defensava que el centre de l'univers era sol. Era astronom i matemàtic grec.Va plantejar que els planetes podien orbitar al voltant del Sol i aquest alhora fer-ho al voltant de la Terra.Va tractar de calcular la mida de la Terra i la seva distància respecte a la Lluna i al Sol i va concloure que aquest era sis o set vegades més gran que el nostre planeta, -
Defensa que la terra és el centre de l'univers, va plantejar una sèrie de raonaments segons els quals el Sol, la Lluna i els planetes es movien en cercles perfectes al voltant de la Terra. -
Es va interessar per les lleis, la medicina i va ser clergue, governador i economista. Defensava que la Terra girava sobre el seu eix una vegada al dia. Copernic donava una explicació senzilla a la retrogradació dels planetes: la Terra els arriba i avança un cop l'any. -
Va aportar el telescopi. Descrivia el descobriment de les quatre llunes principals de Júpiter, demostrant que, efectivament, no tots els objectes celestes giraven al voltant de la Terra. Va publicar que Venus, igual que la Lluna, presentava diferents fases en el temps, un fenomen fàcil d'interpretar seguint el model hel·liocèntricoper molt més complex amb el geocentrisme. -
Defensava que el centre era el sol. Va desenvolupar les fórmules per predir la posició dels planetes amb resultats notables -
Va proposar un raonament físic de per què els planetes es mouen com ho fan, apel·lant a una força que va anomenar gravetat. Una de les seves lleis era que un cos no pot canviar per si sol el seu estat inicial, llevat que s'apliqui una força sobre ell . Sobre els cossos celestes, una de les forces que actua és la gravetat, l'atracció que senten entre ells depenent de la massa. Aquest impuls fa que els planetes girin al voltant del Sol en comptes de seguir trajectòries rectes. -
Va demostrar que la gravetat era una mica més complexa del que Newton va descriure, i que la seva idea era encertada quan parlem del Sistema Solar i d'objectes propers i de poca massa però que per a altres cossos més densos o amb més massa, com les estrelles, feien falta altres idees, que va recollir en la seva teoria de la relativitat general.