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Charles Robert Darwin nasceu em 12 de fevereiro de 1809, em Shrewsbury, Shropshire, Inglaterra
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Em 1818, Darwin foi enviado para a escola Shrewsbury. Interessava-se então apenas em colecionar minerais, insetos e ovos de pássaros, caça, cães e ratos.
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Em 1825, depois de passar o verão como médico aprendiz ajudando seu pai no tratamento dos pobres de Shropshire, Darwin foi estudar medicina na Universidade de Edimburgo.
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Em 1827 seu pai, decepcionado com a falta de interesse de Darwin pela medicina, matriculou-o em um curso de bacharelado em artes na Universidade de Cambridge, para que ele se tornasse um clérigo.
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Em suas provas finais em janeiro de 1831, ele se saiu muito bem em teologia e, mesmo tendo feito apenas o suficiente para passar no estudo de clássicos, matemática e física, foi o décimo colocado entre 178 aprovados.
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Em 27 de dezembro de 1831 Charles Darwin zarpou em seu barco HMS Beagle, com objetivo de estudar a evolução dos seres vivos. O HMS Beagle retornou apenas dia 2 de ourubro de 1836.
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Em 17 de fevereiro de 1837, Lyell aproveitou o seu discurso presidencial na Geological Society para apresentar as descobertas de Owen em relação aos fósseis que Darwin encontrou na viagem do Beagle, enfatizando as implicações do fato de que espécies extintas encontradas em uma região fossem relacionadas a outras que viviam atualmente na mesma região. Neste mesmo encontro, Darwin foi eleito para o conselho da Geological Society.
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Em 29 de janeiro de 1839, Darwin casou com sua prima Emma Wedgwood em Maer.
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Depois de primeiro morar em Gower Street, Londres, o casal mudou para Down House em Downe em 17 de setembro de 1842. Os Darwin tiveram dez filhos, três dos quais morreram prematuramente. Muitos deles e de seus netos alcançaram notabilidade.
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Charles Robert Darwin morreu em 19 de abril de 1882 (73 anos), em Downe, Kent, Inglaterra