-
Va néixer al 1530, a Roiz, Espanya.
-
El 1552, s'enrola a l'exèrcit i ingressa a la companyia de el capità Francesc de Medinilla, un militar professional. A partir de 1553 participa en les campanyes al Piemont sota el comandament de Ferrante I Gonzaga. Una vegada destituït Ferran, passa a la guàrdia personal de l'emperador i es queda amb ell a Brussel·les. El 1556, acompanya a l'emperador en el seu viatge a Espanya i és acomiadat amb motiu de la retirada d'aquest últim al monestir de Yuste.
-
En 1547 deixa la seva casa paternal i, a l'any següent, s'incorpora al seguici de cavallers de Felip II, en aquells dies encara príncep, i viatja per Flandes, Alemanya i Itàlia, on entra en contacte amb els corrents renaixentistes de moment. Torna a Espanya juntament amb el príncep en 1551 i ha de començar de nou, ja que no pot continuar en la Cort.
-
Després de la mort de Carles I a 1558 passa al servei de Felip II, sota el mecenatge desenvoluparà la pràctica totalitat de la seva carrera. S'ocupa de l'ensenyament del príncep Carles I, en l'exercici d'aquesta activitat, copia les figures astronòmiques del Llibre del saber d'astronomia, tasca que conclou en 1562.
-
El 18 de febrer de 1563 es va posa sota les ordres de Joan Baptista de Toledo, autor d'el projecte inicial de el monestir de l'Escorial. En 1572 assumeix oficialment la direcció de les obres, que finalitza el 1584.
-
En 1579 és nomenat Inspector de Monuments de la Corona.
-
El fet de ser nomenat Inspector de Monuments de la Corona, contribueix a una ràpida expansió per Espanya del seu estil arquitectònic, definit en el traçat de l'Escorial.
-
-
En 1583 funda l'Acadèmia de Matemàtiques i Delineació (antecedent de la Reial Acadèmia de Ciències Exactes, Físiques i Naturals) i es converteix en el seu primer director.
-
En 1594 cae gravemente enfermo y abandona el trabajo activo. Muere en Madrid el 15 de enero de 1597, siendo enterrado en la iglesia de San Nicolás de los Servitas.
