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Historia de la Robótica

  • 1495 BCE

    Caballero mecánico

    Caballero mecánico
    El robot de Leonardo fue un autómata humanoide diseñado por Leonardo da Vinci alrededor del año 1495. Las notas de diseño para el robot aparecieron en unos cuadernos de bocetos redescubiertos en los años 1950. No se sabe si durante la vida de Leonardo se hizo intento alguno de construir el dispositivo, pero una vez hecho el descubrimiento de los dibujos, se construyó basándose fielmente en los diseños de Leonardo, y se demostró que era plenamente funcional.
  • 420 BCE

    Paloma de Arquitas

    Paloma de Arquitas
    La paloma de Arquitas de Tarento fue la primera máquina voladora autopropulsada de la antigüedad. Consistía en una carcasa de peso ligero pero resistente con forma de paloma que llevaba en su interior la vejiga de un animal.
  • 3 BCE

    Yan Shi

    Yan Shi
    Una de las primeras descripciones de autómatas aparece en el texto Lie Zi, atribuido a Lie Yukou (ca. 350 a. C.), en el que describe el encuentro, ocurrido varios siglos antes, entre el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un «artífice» conocido como Yan Shi. En este encuentro Shi presenta al rey una supuesta obra mecánica: una figura humana de tamaño natural.
  • 1 BCE

    Herón de Alejandría

     Herón de Alejandría
    Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría.
  • 1260

    Al-Jazari

    Al-Jazari
    Fue el creador de un reloj de agua accionado por contrapesos pesos y de un autómata de forma humanoide que era capaz de servir bebidas.
  • Digesting Duck

    Digesting Duck
    Fue un autómata creado por el ingeniero francés Jacques de Vaucanson. Actualmente se considera la primera mascota robótica de la historia.1​ El pato realizaba todo el proceso metabólico desde que ingería comida hasta que la defecaba, hecho que lo convirtió en el autómata más exitoso de Vaucanson.
  • Juguetes Karakuri

    Juguetes Karakuri
    Karakuri es un tipo de autómata hecho de madera, que tuvo su mayor apogeo en el Japón. Tienen especial trascendencia debido a su complejidad. Eran llamados “karakuri”, que se podría traducir como “aparatos mecánicos para producir la sorpresa en una persona”.
  • Rossum's Universal Robots

    Rossum's Universal Robots
    Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
  • Elektro

    Elektro
    Con un peso de 265 libras (120,2 kg), de apariencia humanoide, podía caminar por comando de voz , habla alrededor de 700 palabras (usando un tocadiscos de 78 rpm ), fuma cigarrillos, infla globos y mueve la cabeza y los brazos. El cuerpo de Elektro consistía en un engranaje de acero, una leva y un esqueleto de motor cubiertos por una piel de aluminio. Sus "ojos" fotoeléctricos podían distinguir la luz roja y verde.
  • SPD-13 (apodado "Speedy")

    SPD-13 (apodado "Speedy")
    La revista Astounding Science Fiction pública "Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las tres leyes de la robótica.
  • Elmer y Elsie, las tortugas robot

    Elmer y Elsie, las tortugas robot
    Las tortugas robot, conceptualizadas como un “sistema nervioso de sólo dos células” eran capaces de expresar cuatro tipos distintos de comportamiento: un patrón de exploración, uno de fototropismo positivo, otro negativo y, finalmente, un patrón para esquivar obstáculos.
  • Unimate

    Unimate
    Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol
  • Mars 3, dentro del programa Mars

    Mars 3, dentro del programa Mars
    El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte pero se perdió el contacto pocos segundos después
  • FAMULUS robot

    FAMULUS robot
    Un robot con seis ejes de accionamiento electromecánico, fabricado por Kuka, supuso, en el año 1973, toda una revolución en la producción industrial. El Famulus, el primer robot industrial producido por KUKA hace 40 años, inició una nueva era en el sector de la robótica
  • PUMA

    PUMA
    Es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. Inicialmente desarrollado para General Motors, el brazo robot PUMA nació de los diseños iniciales inventados por Scheinman mientras se encontraba en el MIT y en la Stanford University.
  • "la ley 0 (cero)"

     "la ley 0 (cero)"
    El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "la ley 0 (cero)."
  • Aibo

    Aibo
    Es una serie de mascotas robóticas diseñadas y fabricadas por Sony. Sony anunció un robot prototipo a mediados de 1998.1​ El primer modelo de consumo se introdujo el 11 de mayo de 1999.1​ Los nuevos modelos fueron lanzados cada año hasta 2005. Aunque la mayoría de los modelos fueron perrunos, también se incluyeron otras inspiraciones robóticas como cachorros leones y turistas espaciales androides, y solo la última versión, la ERS-7, fue explícitamente un "perro robot
  • ASIMO

    ASIMO
    ASIMO, es un robot humanoide presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000.​ Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas.
  • ZEUS

    ZEUS
    ZEUS tenía tres brazos robóticos, que eran controlados remotamente por el cirujano. El primer brazo, AESOP (sistema endoscópico automatizado para un posicionamiento óptimo), era un endoscopio activado por voz , que permitía al cirujano ver el interior del cuerpo del paciente. Los otros dos brazos robóticos imitaban los movimientos del cirujano para realizar incisiones y extracciones precisas Sistema quirúrgico robótico ZEUS
  • Nao (robot)

    Nao (robot)
    Nao es un robot humanoide programable y autónomo, desarrollado por Aldebaran Robotics, una compañía de robótica francesa con sede en París subsidiaria del grupo Softbank. El desarrollo del robot comenzó en 2004 con el lanzamiento del Proyecto Nao. El 15 de agosto de 2007, Nao sustituye al perro robot Aibo de Sony como la plataforma estándar para la Robocup ("Robot Soccer World Cup"), un concurso internacional de robótica.
  • Compressor Head: los robots metaleros alemanes

    Compressor Head: los robots metaleros alemanes
    El alemán Frank Barnes decidió combinar su pasión por la robótica con su otra pasión: la música. En 2007 puso en marcha su idea con un primer robot batería y, poco a poco, fue completando este peculiar cuarteto de rock que llamó Compressor Head. Barnes define a la banda como el grupo de metal "más heavy" del mundo. Está compuesta por Stickboy, Fingers, Bones y Stickboy junior.
  • Robonaut

    Robonaut
    El robot carece de piernas, tiene como función principal la de ayudar a realizar tareas en el espacio que podrían ser peligrosas para el ser humano. La idea principal del proyecto Robonaut es tener una máquina controlada a distancia como los brazos robóticos de los transboradores espaciales o el de la Estación Espacial Internacional (ISS). Sin embargo este robot destaca por su diseño humanoide y su gran agilidad.
  • Baxter (robot)

    Baxter (robot)
    Es un robot de dos brazos con una cara animada que mide 3 pies de alto y pesa 165 lbs sin su pedestal; con su pedestal mide entre 5'10" y 6'3" alto y pesa 306 lbs.1​ Se utiliza para trabajos industriales sencillos como cargar y descargar, ordenar, y tratar con los materiales. Brooks declaró que Baxter fue diseñado para realizar las tareas aburridas en una línea de producción.2​ Está destinado a ser vendido a pequeñas y medianas empresas.
  • Pepper (Robot)

    Pepper (Robot)
    Pepper es un robot semihumanoide fabricado por SoftBank Robotics (anteriormente Aldebaran Robotics ), diseñado con la capacidad de leer emociones. Se presentó en una conferencia el 5 de junio de 2014, y se exhibió en las tiendas de teléfonos móviles SoftBank en Japón a partir del día siguiente. La capacidad de Pepper para reconocer las emociones se basa en la detección y el análisis de expresiones faciales y tonos de voz.
  • Sophia

    Sophia
    Sophia es un robot humanoide (ginoide) desarrollado por la compañía, con sede en Hong Kong, Hanson Robotics. Ha sido diseñada para aprender, adaptarse al comportamiento humano y trabajar con estos satisfactoriamente. Ha sido entrevistada en todo el mundo y en octubre del 2017, se convirtió en una ciudadana saudí, siendo así el primer robot con ciudadanía de un país.