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Todo comenzó en la revolución agrícola, cuando los hombres dejaron de ser nómadas para vivir en un lugar fijo para poder cultivar sus alimentos y domesticar animales comestibles.
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Fueron arquitectos que construyeron muros para proteger las ciudades y construyeron los primeros edificios para lo cual utilizaron habilidades de ingeniería.
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En Egipto el ingeniero y arquitecto Kanofer construyo uno de los mejores muros de la ciudad de Menfis con elementos importantes de la ingeniería. Así ,mismo por durante 100 años se construyeron estructuras masivas de pirámides.
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En la "tierra entre dos ríos" los asirios emplearon armas de hierro para la guerra, crearon la torre de asalto y también obtuvieron un avance en el transporte a caballo.
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La "cuna de la civilización occidental" mejoro sus sistemas de distribución de agua, los ingenieros de esa época hacían uso y desarrollo de ideas ajenas que por su creatividad e inventiva.
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En este periodo se contrataron arquitectos para construir templos en la Acrópolis como los propóleos, las escalinatas de acceso al partenón y se creo el primer texto conocido de la mecánica con conceptos fundamentales de la ingeniería, la teoría de la palanca y descripción de engranajes.
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La mejor y la ultima aportación de los griegos a la ingeniería fue la ciencia por los grandes filósofos Platón, Aristóteles y Arquímedes.
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Los romanos utilizaron principios simples, su ingeniería era civil, en el diseño y construcción de obras permanentes tales como acueductos, carreteras, puentes, edificios públicos y la reinvención de la calefacción domestica central indirecta.
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El desarrollo de la ingeniería fue en China con la construcción de la Gran Muralla China, el invención de los mecanismos de escape para los relojes y la brújula.
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En la Edad Media no existieron como tal ingenieros y arquitectos, ya que las actividades quedaban en manos de artesano y albañiles.
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Durante esta época se inventaron cosas importantes que reforzaron a la ingeniería como los antejos, y muchos ingenieros y matemáticos contribuyeron en el desarrollo de muchas cosas como Miguel Ángel, Leonardo de Vinci, Galileo, Andrea Palladio, Simon Stevin, Fermat, Descartes y Leibmaz que descubrieron la geometría analítica y el cálculo diferencial conocimientos muy importantes para la ingeniera y por ultimo Newton que descubrió el calculo integral.
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El conjunto de conocimientos científicos y tecnológicos que brinda la ingeniería para la innovación, invención, desarrollo y mejora de técnicas y herramientas para satisfacer las necesidades y resolver los problemas de las empresas y la sociedad, están actualmente presentes en la vida.