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Histoire de la Robotique

By jas_b.8
  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Le Canard digérateur est un canard automate créé par Jacques de Vaucanson en 1738. Il était exposé en 1744 au Palais royal. Il aurait été capable de cancaner, boire, manger et digérer comme un véritable animal, mais Il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXe siècle.
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot
    Cet automate est capable d'écrire en anglais et en français, et de réaliser quatre dessins différents dont un temple chinois. Selon des archives, l'automate serait l'œuvre d'Henri Maillardet, un automaticien Suisse qui a travaillé à Londres, notamment dans la production d'horloges et de montres.Ce dernier peut être admiré à l'institut Franklin de Philadelphie.
  • Shakey

    Shakey
    C'est un automate dessinateur-écrivain de Maillardet, créé par Henri Maillardet en 1800. Il est capable de réaliser plusieurs dessin tel qu'un navire.
  • Chien électrique de Hammond

    Chien électrique de Hammond
    En 1915, les ingénieurs Hammond et Meissner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur capable de le diriger vers les sources lumineuses.
  • Tortue Cybernétique

    Tortue Cybernétique
    Les « tortues » de Bristol (appelées en anglais Bristol's Robot
    Turtoises) sont des dispositifs automobiles automatiques, deux
    robots inventés par le neurophysiologiste William Grey Walter à
    l’Institut de neurologie Burden situé à Bristol (à partir de 1947) au
    moment où se met en place la cybernétique. Il repérait les sources de lumières de faible intensité dans les environs, pouvait contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vive.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol. Ce bras mécanique articulé de 1,5 tonne fonctionnent à l'énergie électrique.
    Il est capable:
    - d'effectuer des tâches de manutention : il saisit et empile des pièces de 150 kg ;
    - de souder par points.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokho. Ils ne réussirent cependant pas à conclure leur projet à temps et les Américains foulèrent la Lune un an avant que Lunokhod 1 ne touche à son tour le sol lunaire.
  • Asimo

    Asimo
    Développé et fabriqué par Honda depuis 1986, Asimo est le plus ancien des robots humanoïdes. Il reste pourtant un objet de recherche, alors que la firme voulait en faire une machine de service.
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    L'ESA ou Agence Spatiale Européenne commande Philae 1.2 en 2004.
    Il effectue le premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire.
    Il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.
  • Curiosity

    Curiosity
    La sonde spatiale est lancée le 26 novembre 2011 par un lanceur Atlas V. Le site d'atterrissage, sur lequel la sonde spatiale s'est posée le 6 août 2012, se situe dans le cratère Gale. Il a été envoyé sur mars pour savoir si celle-ci peut abriter la vie ou si elle l'a abritée par le passé. Il peut emporter 75 kg de matériel scientifique, il possède un laser et une foreuse et utilise un générateur thermoélectrique à radioisotope qui remplace les panneaux solaires.