Histoire de la robotique2

histoire de la robotique

  • 400 BCE

    Premier robot

    On attribue à Archytas de Tarente ce qui est considéré comme le premier robot de l’histoire de l’humanité : un pigeon de bois capable de voler, propulsé par de la vapeur. Aucun vestige, aucune photo ou représentation fidèle de ce mécanisme n’existe toutefois.
  • 1352

    Coq automate

    Coq automate
    De la première horloge astronomique, dite horloge des Trois-Rois (1352-1354), subsiste le coq remployé dans l'horloge du XVIe siècle. Il s'agit du plus ancien automate conservé en Occident, chef-d'œuvre de mécanique médiévale reproduit dans toute l'Europe.
  • 1383

    Automate Jacquemart

    Automate Jacquemart
    Un jacquemart, jacquemard ou jaquemart est un automate d'art représentant un personnage sculpté en bois ou en métal, qui indique les heures en frappant une cloche avec un marteau. Le plus célèbre est celui de Dijon.
  • 1500

    premier robot humanoïde

    premier robot humanoïde
    Au XVIe siècle, Léonard de Vinci aurait créé le premier robot humanoïde pouvant se lever, relever sa visière et bouger ses bras.
  • 1515

    Lion de Léonard de Vinci

    Lion de Léonard de Vinci
    Léonard de Vinci aurait aussi construit un automate de lion, présenté à la cour de François Ier.
  • canard de Jacques de Vaucanson

    canard de Jacques de Vaucanson
    Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson
  • Les automates de Jaquet-Droz

    Les automates de Jaquet-Droz
    Les trois automates la Musicienne, le Dessinateur et l'Écrivain, sont d'emblématiques créations de Jaquet-Droz.
  • Automate de Henri Maillardet

    Automate de Henri Maillardet
    Composé de laiton, d’acier, de bois et de tissu, l’automate dispose de mécanismes particulièrement avancés pour l’époque. Une sorte de précurseur de l’informatique, voire des technologies. Cet automate était non seulement en mesure de produire des dessins, mais également de faire des poèmes tout à la fois en français et en anglais.
  • premier robot avec capteur

    premier robot avec capteur
    En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Ils destinaient cette technologie à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit
  • création du terme robot

    création du terme robot
    Le terme « robot » a été créé par Karel Čapek pour sa pièce de théatre Rossum’s Universal Robots de 1920. Il tire son origine du tchèque « Robota » : travail forcé. Cette idée va perdurer de nombreuses décennies, le robot est une machine pour travailler et réaliser des tâches en particulier dans les usines.
  • Les tortues cybernétiques de William Grey

    Les tortues cybernétiques de William Grey
    A l'époque, pas d'informatique, ni de circuit électronique intégré. Elles ont beau utiliser les premiers tubes à vide, des semi-conducteurs et des transistors, autrement dit les premiers composants de l'électronique, elles restent des machines rudimentaires. Sous leur « carapace », deux roues à l'arrière et une à l'avant, un capteur de luminosité et un capteur de choc.
  • Le test de Turing

    Le test de Turing
    Dans la droite ligne de la cybernétique, l’objectif de rendre les machines intelligentes a mené Alan Turing à définir en 1950 une méthode afin de tester la présence d’une conscience ou d’une intelligence au sein d’une machine. C’est le test de Turing, discuté de nos jours, mais certainement fondateur dans le domaine de l’intelligence artificielle.
  • Définition du terme intelligence artificielle

    Définition du terme intelligence artificielle
    John McCarthy définit le terme d’ « intelligence artificielle »
  • Premier Rovers

    Premier Rovers
    Véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes dès les années 1960, tel le Lunokhod 1.
    La Nasa développa aussi des rovers à partir de 1970 dans le cadre du programme Apollo. Sojourner explora la planète Mars en 1997 et Curiosity en 2012.
  • General Problem Solver

    General Problem Solver
    le programme « General Problem Solver » préfigure l’apparition des systèmes experts tels que Dendral (1965), programmes ou outils capables de reproduire les capacités d’analyse et de raisonnement de spécialistes : démonstrations mathématiques, diagnostics, etc.
  • SHRDLU

    SHRDLU
    le programme SHRDLU pouvait discuter et raisonner sur les éléments d’un monde prédéfini, contenant des cubes et des pyramides. L’environnement très simple de ce programme donna de faux espoirs quand à la faisabilité d’un programme intelligent dans des situations plus complexes de la réalité.
  • WABOT-1

    WABOT-1
    La maîtrise de la bipédie est certainement l’accomplissement le plus technique de l’histoire des robots humanoïdes. WABOT-1 de l’université de Waseda est l’un des premiers robots humains capables de se déplacer (de façon rudimentaire).
  • Premier robot chirugien

    Premier robot chirugien
    C’est en 2000 que le premier robot véritablement chirurgien, nommé Da Vinci, était autorisé par la FDA (Food and Drug Administration) à effectuer certains types d’opérations, apportant une plus grande précision, fiabilité, et des risques réduits d’infection en comparaison d’une intervention humaine. C’est un robot très onéreux, coutant la bagatelle de deux millions d’euros (pour le modèle le plus récent). Il en existe toutefois plus de 1500 dans le monde…
  • Exosquelette REX

    Exosquelette REX
    L’exosquelette motorisé Rex consiste lui en de véritables jambes robotiques commandées par un Joystick et permet à une personne entièrement paralysée (paraplégie complète) de se déplacer, même si ce n’est encore qu’avec des mouvements relativement lents