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L'Automate dessinateur-écrivain de Maillardet Robot
L'Automate dessinateur-écrivain a été inventé en 1805 par Henri Maillardet. Son automate est capable de dessiner d'écrire des poèmes en anglais et en français. Il sait faire 4 dessins et écrire 3 poèmes. C'est un automate à ressorts.
Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate.
https://youtu.be/u8u93VQfHmw -
Le Chien électrique de Hammond
En 1915, John Hammond et Benjamin Miessner, conçoivent un robot sous l'aspect d'un chien électrique.
Ce robot est équipé d'un capteur permettant de le faire se diriger vers les sources lumineuses.
Il adapte son comportement en fonction des informations que celui ci perçoit dans son environnement.
C'est un des premiers robots avec capteurs. -
Le canard de Vaucanson
Le Canard de Vaucanson est un un canard automate digérateur , créé par Jacques de Vaucanson. Il est célèbre pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements mais également pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation.
https://www.youtube.com/watch?v=OP6IttkwD0g -
Tortue cybernétique
Les deux tortues cybernétiques de William Grey Walter, Elmer et Elsi sont considérés comme les premiers robots électroniques autonomes. Elles avaient la taille d'un chien. Elles reproduisaient le fonctionnement du réflexe conditionné, jusque-là propriété exclusive de la vie.
https://youtu.be/lLULRlmXkKo -
Unimate
Unimate est le premier robot industriel qui descend des télémanipulateurs développés pour des besoin dans le domaine du nucléaire.
Crée par George Devol, ce robot est vendu à partir de 1961 par la société américaine unimation.
George Devol est l'un des pionniers de la robotique universelle.
Ce robot fut le premier de tout les robots industriels à coloniser les ateliers. Il est vendu à partir de 1961. -
Shakey le robot
Shakey est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions. Il a été créé 1967 en Californie par SRI International.Il est capable de transporter un objet d'une pièce à une autre. Il pouvait se déplacer d'un lieu à un autre, allumer ou éteindre les lampes, ouvrir et fermer des portes, monter et descendre sur des rampes et pousser devant lui des objets. Environ 1 heure de calcul est nécessaire avant que Shakey exécute un mouvement.
https://www.youtube.com/watch?v=7bsEN8mwUB8 -
Lunokhod 1
Lunokhod 1 est le premier des deux rovers envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Il a été lancé le 10 novembre 1970. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.
https://www.youtube.com/watch?v=rQBF8DHPld0 -
Asimo
Asimo est un robot humanoïde développé par Honda Motor. Ce robot est entre autre capable de modifier sa trajectoire en cours de marche, de courir, de monter des marches,et garder son équilibre s'il est poussé. Asimo est le plus ancien des robots humanoïdes.
https://www.youtube.com/watch?v=v-iv_7CODAY -
CURIOSITY
Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa mission est de : rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.
https://youtu.be/P4boyXQuUIw -
Philae 1.2
Philae est un atterrisseur conçu par l'Agence spatiale européenne transporté vers une comète . Il se pose le 12 novembre 2014, dix ans après avoir quitté la Terre. C'est le premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire dont ses instruments envoient les premières images
jamais obtenues depuis la surface d'une comète. https://www.youtube.com/watch?v=Z2DRt-B3DWo