Robotique

Frise historique sur la robotique

  • Le canard de vaucanson

    Le canard de vaucanson
    Le canard de Vaucanson est un canard mécanique et est composé de cuivre doré. Il peut boire, manger, digérer et barboter comme un vrai canard. Ce canard est un automate créé par Jacques de Vaucanson en 1738. Alors que les canards ne peuvent pas digérer un grain de céréale, ce canard mécanique cherche à montrer le processus de digestion et comment un canard fait ses besoins.
  • Automate dessinateur écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur écrivain de Maillardet
    Henri Maillardet, mécanicien-horloger suisse.
    Parmi ces automates,il fut réalisé en 1800, un automate dessinateur-écrivain. Ce dernier peut être admiré à l'institut Franklin de Philadelphie. Il réalise plusieurs dessins dont un navire et un temple chinois ainsi que des textes en anglais et français.
  • TORTUE CYBERNÉTIQUE

    TORTUE CYBERNÉTIQUE
    La Tortue Cybernétique à été créée par William Grey Walter. La Tortue Cybernétique arrive à repérer les sources de lumière autour d'elle afin de les éviter et ainsi contourner les obstacles. Lorsque sa batterie se vide, elle est attirée par une source de lumière pour ce recharger.
  • UNIMATE

    UNIMATE
    Conçu par George Devol et Joseph Engelberger, Unimate est le premier robot industriel. Il utilise une énergie électrique. C'est un bras articulé. Il est d'abord implanté sur les lignes d'assembvlage de General Motors où il est chargé de déplacer des pièces de métal chaudes vers des bains de refroidissement.
  • SHAKEY

    SHAKEY
    Développé par la SRI international, Shakey est le premier robot mobile contrôlé par ordinateur qui a la capacité de percevoir et raisonner sur son environnement. Il peut executer des mouvements de base et déplacer des objets. Il est considéré comme un exemple précoce d'intelligence artificielle.
  • ASIMO

    ASIMO
    Ce robot à été développé par Honda. Il sert à imiter les humains. Il marche comme les humains, moins vite (1.6 km/h), il court et saute. Il coûte 160 000 dollars.
  • CURIOSITY

    CURIOSITY
    Curiosity est un rover de la NASA appartenant à la mission spatiale Mars Science Laboratory. Il a atterri sur la planète Mars, soit à environ 76 millions de kilomètres de la Terre, dans le but de rechercher si la vie a existé sur Mars.
  • PHILAE 1.2

    PHILAE 1.2
    Philae est un atterrisseur de l'ESA appartenant à la mission spatiale Rosetta (sonde spatiale par laquelle le robot était transporté). Il s'est posé sur la comète Tchouri (67P/Tchourioumov-Guérassimenko) à 510 millions de kilomètres de la Terre.