Robotique

Frise historique sur la robotique

  • Le Canard de Vaucanson

    Le Canard de Vaucanson
    Le canard de Vaucanson est un canard digérateur automate construit par Jacques Vaucanson en 1738. Ce canard artificiel de cuivre doré fonctionne comme un vrai canard; il boit, mange, cancane, babote, stimule la nage et surtout il sait digérer.
    L'objectif est de faire comprendre le système du corps humain et de faire avancer la science.
  • Automate dessinateur -écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur -écrivain de Maillardet
    Tout d'abord un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'action prédéterminées sans intervention humaine, c'est un objet programme qui fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs. Henri Maillardet est un mécanicien suisse du 18eme siècle il à travaillé avec Pierre Jaquet Droz un créateur de montre, horloges et d'automates. Henri Maillardet créa des automates androïdes représentant des devins et des magiciens.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    La tortue cybernétique est considérée comme l'ancêtre des robots terrain.Elle reproduit le mécanisme d'apprentissage par acquisition de réflexe conditionnée.Quand sa batterie est faible,elle va à la lumière pour se recharger.Elle a été fabriquer à l'institue de neurologie Burden à Bristol et son créateur est William Grey Walter.
  • Shakey

    Shakey
    Ce sont les premier robot génétique capable de raisonner sur ces actions. Il à été crée fin 1966 en Californie par SRI international (entreprise américaine). Il a été développé environ entre 1966 à 1972 sous la direction de chartes Rosen du SRI international.Depuis Shakey est exposé dans un Musée moutain view. Il a été programmé à être un agent logique orienté vers des objets il évoluait dans un monde restreint. Il peut agir sur des pertes et des interrupteurs d'éclairages.
  • ASIMO

    ASIMO
    Le 1er Asimo a une taille adaptée a l’environnement humaine.L'amplitude de ses mouvement on été améliorer.Sa hauteur est de 120cm,sa largueur 44cm,45cm de longueur .Il pèse 52kg,il va a 1.6km/h il est autonome pendant 30 minutes et sa liberté de mouvement et de 29.
  • CURIOSITY

    CURIOSITY
    Astromobile qui s'est posé sur Mars en avril 2012. Sa mission est de : rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et colleter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.
  • Philae

    Philae
    Philae est un atterrisseur spatiale qui a été envoyé le 2 mars 2004 sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko avant qu'il n'atterrisse sur celle-ci le 12 novembre 2014 grâce à l'Agence Spatiale Européenne.
    Philae est la première sonde à avoir atterrit sur le noyau d'une comète.
    Sa mission consiste à analyser la composition du sol, les propriétés physiques et le niveau d'activité de la comète pour comprendre la formation du système solaire.