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Frise historique sur la robotique

  • LE CANARD DE VAUCANSON

    LE CANARD DE VAUCANSON
    Le canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, a été fabriqué en 1738 par l'ingénieur grenoblois Jacques de Vaucanson (1709-1782).
    C’est un canard mécanique en cuivre doré, capable de boire, de manger, de digérer et même d’excréter.
    Un mécanisme programmable lui permet également de cancaner et de barboter comme un véritable oiseau aquatique.
  • AUTOMATE DESSINATEUR-ECRIVAIN DE MAILLARDET ROBOT

    AUTOMATE DESSINATEUR-ECRIVAIN DE MAILLARDET ROBOT
    En 1805, Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais. Le mouvement de la main est produit par une série de cames situées à la base de l'automate, produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes.
  • LE CHIEN ELECTRIQUE DE HAMMOND

    LE CHIEN ELECTRIQUE DE HAMMOND
    En 1915, l'ingénieur Hammond conçoit un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses. Il était destiné à un usage militaire, afin que les missiles équipés de ce système visent les batteries anti-aériennes ennemies qui utilisaient des projecteurs la nuit.
    Ce robot adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement.
  • TORTUE CYBERNETIQUE

    TORTUE CYBERNETIQUE
    Elles ont été inventées en 1947 par un neurophysiologiste William Grey Walter à l’institut de neurologie Burden situé à Bristol.
    Capables de repérer les sources de lumière de faible intensité dans les environs, elles pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives qui avaient pour effet de les brûler, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient, au contraire, attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie
  • UNIMATE

    UNIMATE
    Le premier robot industriel naît officiellement en 1954 lorsque George Devol et Joseph Engelberger inventent le robot Unimate. Il s’agit là d’un bras articulé capable de transférer un objet d’un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l’industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d’éléments radioactifs.
  • SHAKEY

    SHAKEY
    Shakey est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions. Il a été créé en 1967 en Californie par SRI International.
    Il a pour tête une grande caméra qui peut tourner et s'incliner et son corps est constitué par un immense ordinateur reposant sur une plate-forme à trois roulettes. Il peut sentir son environnement, par ses divers capteurs : sa caméra, mais aussi un télémètre pour mesurer les distances et des senseurs tactiles pour percevoir les obstacles.
  • LUNOKHOD 1

    LUNOKHOD 1
    Lunokhod 1 a été construit par Lavotchkine en 1970. C’est le premier des deux rovers envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod et téléguidé depuis la Terre. Il est propulsé par 8 roues motrices et équipé de nombreux instruments (antenne conique et directionnelle, quatre caméras, appendices articulés, spectromètre à rayons X, télescope à rayons X, détecteurs de rayons cosmiques et réflecteurs laser).
  • ASIMO

    ASIMO
    ASIMO est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. ASIMO est un robot de recherche plus habile que n’importe quel autre robot. Il peut marcher, il est intelligent et il est rapide car il peut courir jusqu’à 9km/h.
  • PHILAE 1.2

    PHILAE 1.2
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta. Il s’est posé sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko le 12 novembre 2014.
    Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire. Ses instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète1 et devraient permettre de faire la première analyse de la composition du noyau de la comète.
  • CURIOSITY

    CURIOSITY
    Astromobile qui s'est posé sur Mars en Août 2012. Sa mission est de : rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée, et collecter des données sur la météorologie et les radiation qui atteignent le sol de la planète.