Evolution de la robotique

  • Period: 3000 BCE to 476

    Antiquité

  • 2000 BCE

    Pygmalion

    Pygmalion
    Roi de Chypre et sculpteur voué au célibat, il demanda à Aphrodite d'insuffler la vie à l'une de ses statues dont il tomba amoureux. Il épousa sa statue, Aphrodite assista à son mariage et nomma son épouse Galatée
  • 1000 BCE

    Héphaïstos

    Héphaïstos
    Dieu du feu, des forges et des volcans, il est représenté sous les traits d'un forgeron boiteux, mais il est d'abord un inventeur divin, premier fabricant d'objets magiques et de créatures artificielles "techniques".
  • 100

    Héron d'Alexandrie

    Héron d'Alexandrie
    Mécanicien Grec créateur de systèmes mus par l'eau, comme le système automatique d'ouverture de porte pour un temple, au cours d'un sacrifice sur l'autel, donnant aux fidèles la sensation d'un miracle.
  • Period: 1492 to

    Les Temps moderne

  • Fondation de la haute horlogerie

    Fondation de la haute horlogerie
    Précurseur des automates, Christian Huygens perfectionne les techniques de l'horlogerie : il invente le pendule cycloïdal et le spiral plat, qui assurent la régularité et la précision des oscillations.
  • Le Canard de Vaucanson

    Le Canard de Vaucanson
    Mécanicien et anatomiste, il présente différents automates comme un joueur de flûte et son canard digérateur. Celui-ci cherchait à montrer comment il est possible de métaboliser les céréales et de déféquer.
  • Automates Jacquet-Droz

    Automates Jacquet-Droz
    Ces père et fils Suisses utilisent les progrès de l'horlogerie pour créer 3 automates (l'écrivain, le dessinateur et la musicienne). Par sa maitrise des mécanismes complexes, le père est le maitre incontesté des automates.
  • Le Baron de Kempelen

    Le Baron de Kempelen
    Il présente un automate joueur d'échec Turc qui se révèle être une supercherie. Une personne dissimulée dans le coffre manipulait le mannequin. L'automate pouvait jouer une partie contre un humain.
  • Period: to

    L'époque contemporaine

  • Métier à tisser programmable

    Métier à tisser programmable
    Cette création de Joseph-Marie Jacquard (dépôt de brevet), utilise des cartes perforées. Elle est souvent considérée comme l'un des ancêtres de l'ordinateur et lui vaut le prix des inventeurs de l'Académie de Lyon en 1805.
  • Karel Tchapek

    Karel Tchapek
    L'invention du terme robot revient à cet écrivain, dans sa pièce de théâtre R.U.R (Rossum's Universal Robots) qui décrit une usine fabriquant des êtres biomécaniques ressemblant aux êtres humains.
  • Isaac Azimov

    Isaac Azimov
    Cet écrivain de science-fiction formule les trois lois de la robotique : Pour simplifier, un robot ne peut blesser un être humain, obéir aux ordres et protéger sa propre existence sans contredire la seconde loi.
  • Apprentissage autonome

    Apprentissage autonome
    Système qui imite les neurones vivants. A force de répétition, le système s'imprègne des conclusions à donner face à une situation nouvelle. On parle de "deep learning" ou "machine learning", d'apprentissage profond.
  • Unimate de Georges Devol

    Unimate de Georges Devol
    Premier robot manipulateur industriel programmable, il est installé pour le déchargement d'une machine à mouler, chez General Motors aux Etats-Unis en 1961. Il utilisait de nombreux transistors.
  • Asimo

    Asimo
    Robot humanoïde développé par Honda, il est un projet de recherche de promotion. L'idée était de créer un robot bipède capable d'emprunter des escaliers et d'évoluer dans une pièce encombrée de meubles.
  • Sojourner

    Sojourner
    Le micro-over de la mission Pathfinder, exploration de la planète Mars, ne pesait que 10.6 kg, son nom a été choisi en l'honneur de Sojourner Truth, militante antiesclavagiste et qui a agit pour le droit des femmes.
  • Lego Mindstorm RCX

    Lego Mindstorm RCX
    Lego lance une des premières applications ludiques grand public basée sur un petit ordinateur et une série de capteurs. Il peut être programmé avec l'application graphique de LEGO, ou d'autres langages.
  • Aibo

    Aibo
    Chien robot de compagnie développé par Sony, il peut se déplacer et interagir avec son environnement. Il est considéré comme "robot autonome" car il peut apprendre et mûrir sous la conduite de son propriétaire.
  • Nao

    Nao
    Programmable, ce robot d'Aldebaran Robotic est principalement destiné à l'éducation, au divertissement. C'est un robot compagnon interactif et attachant, décliné aujourd'hui dans sa 5ème version.
  • Octobot

    Octobot
    Fabriqué par impression 3D, ce robot pieuvre dépourvu d'électronique et de batterie, se déplace sous l'effet d'une réaction chimique qui libère un gaz mis sous pression pour servir de propulseur.
  • Ecobot 3 de Bristol Robotics

    Ecobot 3 de Bristol Robotics
    Ce robot possède un système digestif assez proche du notre, pour produire sa propre énergie. Que ce soit de la viande pas fraiche (comme Ecobot 3), des végétaux, ou même de l'eau sale, il peut les digérer.
  • Robofly

    Robofly
    Ce microbot inspiré d'un insecte volant, se déplace battant des ailes. Il est le premier insecte robotique à pouvoir évoluer en autonomie sans liaison filaire pour assurer son alimentation.