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La ingeniería aparece en el momento en que el hombre desarrolla la Agricultura cuando los hombres comienzan a optar por el sedentarismo.
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Desarrollaron varios inventos muy importantes como la rueda y la escritura. Además aparecieron las primeras técnicas de forja y de irrigación.
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Aparece Imhotep, quien es considerado como el primero ingeniero de la historia. También se puede remarcar la construcción de las pirámides.
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Es llamada la "Época de Oro". Hubo grandes aportes a la ingeniería civil, a la topografía, la mecánica, y se asentó una base fundamental para todas las ingenierías, la geometría. Se desarrolla también la ingeniería militar.
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La mayor parte de los aportes de esta civilización fue en el ámbito de la ingeniería civil, pues crearon grandes obras como acueductos, carreteras, puentes, edificios.
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Se construyó la Gran Muralla China, además son responsables de grandes inventos como el papel, la xilografía y la pólvora.
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Inventaron el caño, que puso fin a la construcción de grandes castillos. Comenzó la época de El Renacimiento y aparecen varios de los más grandes genios de la historia: el polímata Leonardo Da Vinci, Galileo Galilei, Blaise Pascal, Isaac Newton...
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Se desarrollan las máquina a vapor, también se desarrollan formas de transformar energía mecánica en energía eléctrica. Bell inventa el teléfono; Edison inventa la bombilla. Se desarrollan los primeros motores de combustión interna.
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Esta etapa comprendida entre el año 1789 hasta el presente. Se crean grandes edificaciones. Henry Ford produce autos en masa; los hermanos Wright inventan el primer avión, se construyen los primeros barcos, el ferrocarril, la computadora...
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