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Tudo começou quando os seres humanos ainda moravam em cavernas. Nessa época, as formas de energia mais usadas eram a força muscular e o calor do fogo.
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Quando os animais foram domesticados passou-se a usar a força animal para desenvolver tarefas cotidianas.
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Houve a invenção das máquinas a vapor, originando as primeiras fábricas. Tal fato foi o pontapé inicial para variadas transformações socioculturais e econômicas que se sucederam e culminaram com a chamada Revolução Industrial.
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Durante a Primeira Revolução Industrial, outra fonte de energia passou a ser utilizada, o carvão mineral.
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Já no contexto da Segunda Revolução Industrial foram criados os motores elétricos e os motores de explosão (que funcionam a partir de derivados do petróleo).
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As pesquisas sobre novas fontes de energia, mais limpas e que não poluem tanto, empregam milhões de dólares todos os anos. Destacam-se como fontes promissoras, a energia solar, eólica, biomassa e o hidrogênio.