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El erudito budista Daoxuan (596-667 d.C.) describió autómatas humanoides hechos de metales que recitan textos sagrados en un claustro que albergaba un fabuloso reloj. La "gente de los metales preciosos" lloró cuando el Buda Shakyamuni murió. [3] Los automatismos humanoides también aparecen en la Epopeya del Rey Gesar, un héroe cultural de Asia Central.
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En el siglo IV a.C., el matemático Arquitas de Tarento postuló un ave mecánica a la que llamó "La Paloma", que era propulsada por vapor. -
Cuando los griegos controlaron Egipto, una sucesión de ingenieros que podían construir autómatas se estableció en Alejandría. A partir del erudito Ctesibio (285-222 a.C.), los ingenieros alejandrinos dejaron textos que detallaban autómatas viables impulsados por hidráulica o vapor. -
El mecanismo de Anticitera es una computadora analógica de la antigüedad. Supuestamente construido por científicos griegos, el instrumento se data entre los años 150 a. C. Este artefacto aparentemente fue diseñado para predecir posiciones astronómicas y los eclipses de hasta diecinueve años con propósitos astrológicos y calendáricos y predecir también la fecha exacta de seis certámenes griegos antiguos, entre los que se encuentran los cuatro principales juegos Panhelénicos. -
Uno de los últimos grandes ingenieros alejandrinos, Herón de Alejandría (10-70 d.C.) construyó un teatro de títeres autómata, donde las figurillas y los decorados se movían por medios mecánicos. Describió la construcción de tales autómatas en su tratado de neumática. -
Las sociedades posclásicas como los bizantinos y los árabes continuaron la construcción de autómatas. Los bizantinos heredaron los conocimientos sobre autómatas de los alejandrinos y los desarrollaron aún más hasta construir relojes de agua con mecanismos de engranajes, como por ejemplo los descritos por Procopio hacia el año 510.
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Fue en el mundo árabe medieval donde se producirían avances más significativos en la construcción de autómatas. lugar. Harun al-Rashid construyó relojes de agua con complicados gatos hidráulicos y figuras humanas en movimiento. Uno de esos relojes fue regalado a Carlomagno, rey de los francos, en 807. -
La tradición de fabricación de autómatas continuó en el mundo griego bien entrada la Edad Media. En su visita a Constantinopla en 889, el embajador Liutprando de Cremona describió autómatas en el palacio del emperador Teófilo, entre ellos leones, hechos de bronce o de madera cubiertos de oro, que golpeaban el suelo con sus colas y rugían con la boca abierta y la lengua temblorosa un árbol de bronce dorado, con sus ramas llenas de pájaros,igualmente hechos de bronce dorado, y estos emitían gritos
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Las hazañas de la automatización continuaron durante la dinastía Tang. Daifeng Ma construyó una cómoda automática para la reina. Ying Wenliang construyó un hombre autómata que proponía brindis en banquetes y una mujer autómata de madera que tocaba el sheng. Entre los autómatas mejor documentados de la antigua China se encuentra el de Han Zhile, un japonés que se mudó a China a principios del siglo IX d.C.
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Autómatas similares en la sala del trono (pájaros cantores, leones rugientes y en movimiento) fueron descritos por el contemporáneo de Luitprando, el emperador bizantino Constantino Porfirogénito, en su libro Περὶ τῆς Βασιλείου Τάξεως.
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En China, la Máquina Cósmica, una torre de reloj de 10 metros (33 pies) construida por Su Song en Kaifeng, China, en 1088 d.C., presentaba maniquíes mecánicos que marcaban las horas, haciendo sonar gongs o campanas, entre otros dispositivos. -
El ingeniero árabe Al-Jazari construyó pavos reales móviles automatizados impulsados por energía hidroeléctrica. Inventó unas ruedas hidráulicas con levas en el eje que se utilizaban para operar autómatas. Uno de los autómatas humanoides de al-Jazari era una camarera que podía servir agua, té o bebidas. La bebida se almacenaba en un depósito con un depósito desde donde la bebida gotea a un cubo y, después de siete minutos, a una taza. -
A finales del siglo XIII, Roberto II, conde de Artois , construyó un jardín de recreo en su castillo de Hesdin que incorporaba numerosos robots, humanoides y animales. Los campanarios automáticos, llamados jacquemart, se hicieron populares en Europa en el siglo XIV junto con los relojes mecánicos.
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Entre las primeras automatizaciones verificables se encuentra un humanoide dibujado por Leonardo da Vinci (1452-1519) alrededor de 1495. Los cuadernos de notas de Leonardo, redescubiertos en la década de 1950, contienen dibujos detallados de un caballero mecánico con armadura que era capaz de sentarse, agitar los brazos y Mueve la cabeza y la mandíbula. -
el maestro juguetero Jacques de Vaucanson construyó para Luis XV un pato automatizado con cientos de piezas móviles, que podía comer y beber. Posteriormente, Vaucanson construyó autómatas humanoides, un baterista y un pífano se destacaron por su similitud anatómica con seres humanos reales. La creación de Vaucanson inspiró a los relojeros europeos a fabricar autómatas mecánicos y se puso de moda entre la aristocracia europea coleccionar sofisticados dispositivos mecánicos para entretenimiento.
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El último intento de automatización fue El turco de Wolfgang von Kempelen , una máquina sofisticada que podía jugar al ajedrez contra un oponente humano y realizó giras por Europa. Cuando la máquina llegó al nuevo mundo, Edgar Allan Poe escribió un ensayo en el que concluía que era imposible que los dispositivos mecánicos razonaran o pensaran. -
En el siglo XIX, el artesano japonés Hisashige Tanaka , conocido como "el Edison de Japón", creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales podían servir té, disparar flechas extraídas de una aljaba o incluso pintar un carácter kanji japonés en el texto histórico Karakuri Zui ( Maquinaria ilustrada ) se publicó en 1796. -
En 1912, Leonardo Torres Quevedo construyó una máquina verdaderamente autónoma capaz de jugar al ajedrez. El Ajedrecista tenía una verdadera automatización integrada construida para jugar ajedrez. Sólo jugaba un final con tres piezas de ajedrez , moviendo automáticamente un rey blanco y una torre para dar jaque mate al rey negro movido por un oponente. En 1951 El Ajedrecista derrota a Savielly Tartakower en el Congreso de París, siendo el primer Gran Maestro en ser derrotado por una máquina. -
El término "robot" se utilizó por primera vez en una obra de teatro publicada por el checo Karel Čapek en 1921. RUR ( Robots universales de Rossum ) era una sátira: los robots eran seres biológicos fabricados que realizaban todo tipo de trabajos manuales desagradables. [50] Según Čapek, la palabra fue creada por su hermano Josef a partir de la palabra checa robota ' corvée ', o en eslovaco 'trabajo' o 'trabajo'.
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En 1927 se estrenó Metropolis , de Fritz Lang ; El Maschinenmensch ("máquina-humana"), un robot humanoide ginoide , también llamado "Parodia", "Futura", "Robotrix" o la "imitadora de María" (interpretada por la actriz alemana Brigitte Helm ), fue el primer robot en ser representado en una película.
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El robot autómata japonés más famoso se presentó al público en 1927. Se suponía que el Gakutensoku desempeñaría un papel diplomático. Accionado por aire comprimido, podía escribir con fluidez y levantar los párpados. Muchos robots se construyeron antes de los albores de los servomecanismos controlados por computadora, con fines de relaciones públicas de las principales empresas. Se trataba esencialmente de máquinas que podían realizar algunas acrobacias. -
En 1928, uno de los primeros robots humanoides se exhibió en la exposición anual de la Model Engineers Society en Londres. Inventado por WH Richards, el robot, llamado Eric , consistía en una armadura de aluminio con once electroimanes y un motor alimentado por una fuente de energía de 12 voltios. El robot podría mover las manos y la cabeza y podría controlarse mediante control remoto o control por voz. -
William Richards construyó un robot similar llamado "George", que recorrió el mundo, incluyendo Alemania y Australia. George podía pronunciar discursos en francés, alemán, indostaní, chino y danés. Su construcción costó casi 2.000 libras, en comparación con las 140 libras de Eric, y el periódico The Age lo describió como "el caballero educado, junto a su hermano tosco y torpe". -
Los primeros diseños de robots industriales se pusieron en EUA .Los movimientos se pueden controlar mediante programación de levas e interruptores . En 1938, Willard V. Pollard presentó la primera solicitud de patente para un brazo de este tipo, el "Aparato de control de posición" con controladores electrónicos, cilindros neumáticos y motores que impulsaban seis ejes de movimiento. Pero la gran memoria del tambor hacía que la programación fuera difícil y consumía mucho tiempo.
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En 1939, apareció en la Exposición Universal el robot humanoide conocido como Elektro .Siete pies de altura (2,1 m) y un peso de 265 libras (120 kg), podía caminar mediante comandos de voz, hablar alrededor de 700 palabras (usando un tocadiscos de 78 rpm ), fumar cigarrillos, inflar globos, y mueve la cabeza y los brazos. La carrocería constaba de una leva de engranajes de acero y un esqueleto de motor cubierto por una piel de aluminio, su perro Sparko podia ladrar, mover la cola y la cabeza. -
En 1941 y 1942, Isaac Asimov formuló las Tres Leyes de la Robótica, y en el proceso acuñó la palabra "robótica".
1°.-Un robot no puede herir a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2°.-Un robot debe obedecer las órdenes que le dan los seres humanos, excepto cuando dichas órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.
3°.- Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando dicha protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley. -
Los primeros robots autónomos electrónicos con comportamientos complejos fueron creados por William Grey Walter del Burden Neurological Institute en Bristol, Inglaterra en 1948 y 1949. Quería demostrar que buenas conexiones entre un número pequeño de células de cerebro podrían desarrollar comportamientos muy complejos. Sus primeros robots, llamados Elmer y Elsie, fueron construidos entre 1948 y 1949 y a menudo descritos como tortugas debido a su forma y su lento de movimiento. -
Unimate, el primer robot programable y operado digitalmente, fue inventado por George Devol en 1954 y construido en 1964, representa la base de la industria robótica moderna. -
Freddy (1969-1971) y Freddy II(1971-1973) eran robots construidos en la Escuela de Informática de la Universidad de Edimburgo por Pat Ambler, Robin Popplestone, Austin Tate y Donald Mitchie, y eran capaces de ensamblar bloques de madera en un período de varias horas. [81] La empresa alemana KUKA construyó el primer robot industrial del mundo con seis ejes accionados electromecánicamente, conocido como FAMULUS. -
El desarrollo de robots humanoides avanzó considerablemente por científicos de robótica japoneses en la década de 1972. La Universidad de Waseda completó el WABOT-1 el primer robot inteligente humanoide a gran escala del mundo. Su sistema de control de extremidades le permitía caminar con las extremidades inferiores y transportar objetos con las manos, utilizando sensores táctiles. Su sistema de visión le permitía medir distancias y direcciones a objetos usando receptores externos, ojos y oídos. -
En 1974, Michael J. Freeman creó a Leachim, un profesor robot que fue programado con el plan de estudios de la clase, así como cierta información biográfica sobre los 40 estudiantes a los que Leachim estaba programado para enseñar. Leachim tenía la capacidad de sintetizar el habla humana. Leachim fue evaluado en un aula de cuarto grado en el distrito del Bronx de la ciudad de Nueva York. -
Un robot hexápodo llamado Genghis fue revelado en 1989. Gengis era famoso por ser hecho de forma rápida y barata debido a los métodos de construcción; Genghis utilizaba 4 microprocesadores, 22 sensores y 12 servomotores. El documento abogaba por crear robots más pequeños y baratos en mayor número para aumentar el tiempo de producción y disminuir la dificultad de lanzar robots al espacio. -
En 1994, uno de los aparatos de cirugía asistida por robot más exitosos fue aprobado por la FDA. El Cyberknife había sido inventado por John R. Adler y el primer sistema se instaló en la Universidad de Stanford en 1991. Este sistema de radiocirugía integraba la cirugía guiada por imágenes con el posicionamiento robótico. El Cyberknife ahora se implementa para tratar a pacientes con tumores cerebrales o de columna vertebral.
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El robot biomimético RoboTuna fue construido por el estudiante de doctorado David Barrett en el Instituto Tecnológico de Massachusetts en 1996 para estudiar cómo nadan los peces en el agua. RoboTuna está diseñado para nadar y parecerse a un atún rojo. -
El robot humanoide P2 de Honda se mostró por primera vez en 1996. Acrónimo de "Prototype Model 2", P2 fue una parte integral del proyecto de desarrollo humanoide de Honda; Con más de 6 pies (1,8 m) de altura, P2 era más pequeño que sus predecesores y parecía ser más parecido a un humano en sus movimientos. -
Se esperaba que operara solo durante siete días, pero el rover Sojourner finalmente se apaga después de 83 días de operación en 1997. Este pequeño robot (solo 23 libras o 10,5 kg) realizó operaciones semiautónomas en la superficie de Marte como parte de la misión Mars Pathfinder
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El robot humanoide P3 fue revelado por Honda en 1998 como parte del proyecto humanoide continuo de la compañía. -
En 1999, Sony presentó el AIBO, un perro robótico capaz de interactuar con los humanos; los primeros modelos lanzados en Japón se agotaron en 20 minutos. -
En el año 2000 reveló el resultado más avanzado de su proyecto humanoide, llamado ASIMO. ASIMO puede correr, caminar, comunicarse con humanos, reconocer rostros, entorno, voces y posturas, e interactuar con su entorno. -
El popular Roomba, un robot aspirador, fue lanzado por primera vez en 2002 por la empresa iRobot.