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En 1816, Karl Dreis, inventeur et aristocrate allemand, créa le premier véhicule de dirigeable à deux roues en ligne. Il n'avait pas de pédales, pas de chaînes, pas de freins, mais il a avancé et a freiné avec ses pieds.
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En 1845, l'écossais Robert William Thomson remplaça les roues faisaisil en bois par des pneus.
En 1861, Ernest Michaux choisit quelques mettait pédales pour la roue avant.
En 1873, James Starley, un inventeur anglais, produisit la première machine présentant presque toutes les caractéristiques du célèbre vélo à grande roue.
ces améliorations faisaient au vélos améliorent à ce jour aujourd'hui -
Il est connu sous le nom de bicyclette pour le moyen de transport qui a deux roues, avec des pédales qui permettent au mouvement d'être transmis à la roue arrière à travers une chaîne, un pignon et une plaque. C'est un véhicule qui se déplace sous la propulsion de l'utilisateur, qui doit pédaler.
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Le Britannique John Kemp Starley en 1885 fut le créais du premier vélo à pédale et fut breveté
