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En un principio, los esclavos, poco numerosos, convivían en la casa familiar, compartiendo el culto y los trabajos. Es a fines del siglo III a. C., cuando el número de esclavos aumenta, como consecuencia de las guerras de conquista, se los mantiene alejados de la casa familiar y crece la tensión en relación al sometimiento.
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Surgieron gremios y corporaciones que se encargaban de regular el trabajo y proteger los derechos de los trabajadores, estableciendo reglas sobre salarios, jornadas laborales y condiciones de trabajo.
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