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Se empiezan a hacer los proyectos de la linea E
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Se creo el primer robot conocido como el modelo EO
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Este fue el segundo ASIMO es mas grande que el primer modelo y caminaba a una velocidad de 0,25 km/h
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Podía viajar a 1,2 km/h a través del desarrollo de movimiento dinámico
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Fue el primer robot que contaba con el cuerpo completo y el primero con tener inteligencia desarrollada
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Era capaz de equilibrarse de manera autónoma, caminar por encima de obstáculos e incluso subir escaleras
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Primer ASIMO con aspecto humanoide mas verosímil