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En las pinturas egipcias, el cuerpo humano en pie se dividía en 14 segmentos correspondientes a determinadas partes de la figura humana.
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En el tratado mas antiguo sobre arquitectura escrito por Vitruvio, un romano que vivió en el siglo I A.C., ya se estudiaban las medidas y proporciones del cuerpo humano
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Muy conocido es el trabajo de Leonardo Da Vinci su dibujo del "hombre de Vitruvio" en el que la figura del hombre se circunscribe en un círculo y en un cuadrado. La proporción aérea es resultado de estudios posteriores de dicho dibujo, en ella el ombligo es el centro de la figura humana.
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Los análisis de Durero recogidos en "El arte de la medida" sobre estudios de movimientos y la ley de proporciones sirvió de inicio a la moderna antropometría
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El matematico belga Quetlet publico su libro "Anthropometrie", se le reconoce no solo el descrubimiento y estrcutracion de esta ciencia sino tambien se le atribuye la denominacion de "Antropometria"
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La necesidad de datos antropométricos en la industria, específicamente la bélica y la aeronáutica, lleva a que la antropometría se consolide y se desarrolle, debido al contexto bélico mundial
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El arquitecto francés Le Corbusier desarrolló "El Módulo: la armoniosa medida de la escala universal humana aplicable a la arquitectura y a los mecanismos" , obra aceptada universalmente por los arquitectos hasta la fecha pero poco utilizada en la práctica