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Histoire robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson

    Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, est un canard automate, créé par Jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739, célèbre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation.
  • Automate dessinateur-écrivain

    Automate dessinateur-écrivain

    Parmi ces automates, fut réalisé en 1800, un dessinateur-écrivain. Ce dernier peut être admiré à l'institut Franklin de Philadelphie. Il réalise plusieurs dessins dont un navire et un temple chinois ainsi que des textes en anglais et français.
  • Le chien électrique de Hammond

    En 1915, les ingénieurs Hammond et Miessner conçoivent un chien électrique équipé d'un capteur qui le fait se diriger vers les sources lumineuses.
  • tortue cybernetique

    tortue cybernetique

    Les " tortues " de Bristol (appelées en anglais Bristol's Robot Turtoises) sont des dispositifs automobiles automatiques, deux robots inventés par le neurophysiologiste William Grey Walter à l’Institut de neurologie Burden situé à Bristol à partir de 1947 au moment où se met en place la cybernétique.
  • Shakey

    Shakey

    Shakey le robot est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions. C'est aussi le premier robot à être un agent logique, orienté vers des objectifs, il a évoluait dans un monde restreint.
  • Unimate

    Unimate

    Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.
  • Lunokhod

    Lunokhod

    Il était un véhicule lunaire de forme tubulaire propulsé par huit roues motrices. Il était équipé d'une antenne conique, d'une antenne directionnelle, de quatre caméras et de divers appendices articulés destinés à effectuer des tests concernant le sol lunaire. Il comportait aussi un spectromètre à rayons X, un télescope à rayons X, des détecteurs de rayons cosmiques et un réflecteur laser.Il utilise l'énergie solaire.
  • Asimo

    Asimo

    Asimo est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motor et introduit au Robot Hall of Fame de Pittsburgh en 2000 comme étant le premier robot humanoïde capable de marcher de façon réaliste.
  • Philae 1.2

    Philae 1.2

    Il s'agit d'un robot capable d'atterrir de manière contrôlé sur un noyau cométaire. Ses instruments envoient des images depuis la surface d'une comète et ont permis de faire la première analyse de la composition du noyau d'une comète.
  • Curiosity

    Curiosity

    Curiosity est un astromobile présent sur Mars. Il fait 900 kg et il est doté de 10 instruments différents, dont deux de laboratoires.