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1515
automate de lion
Léonard de Vinci aurait aussi construit un automate de lion, présenté à la cour de François Ier en 1515. Nous avons choisit l automate du lion parce que c'est le premier écrit dans l'histoire de la robotique et il apporte un changement radical car c'est le premier automate donc la première trace écrite physique -
le canard digérateur
Un des automates les plus surprenants est certainement le canard digérateur de Jacques de Vaucanson (1738). Capable de boire, manger, cancaner et digérer comme un véritable animal, il fut malheureusement détruit dans un incendie au milieu du XIXème siècle et il n’en reste que des photographies (source Wikimedia commons). Il apporte la nouveauté pour la robotique car si ce robot n’existerait pas nous n'aurions jamais découvert la façon de faire comporter un robot comme un animal ou un humain. -
Le chien électrique
Le chien électrique conçu par Hammond et Miessner en 1915 une boîte munie de trois roues et de deux capteurs capables de se diriger vers les sources de lumière.Ce n'est qu'au XXe siècle qu’ils vont évoluer pour ne plus être seulement agis par des programmes préétablis et intégrer peu à peu des capteurs qui recueillent les informations de l’environnement et permettent de modifier en conséquence -
Le programme "General problem solver"
Premier robot capable de utiliser des programmes ou outils capables de reproduire les capacités d’analyse et de raisonnement de spécialistes : démonstrations mathématiques, diagnostics, etc. -
Lunokhod
Véhicules destinés à explorer la surface de planètes de façon quasiment autonome, effectuer des mesures et prélever des échantillons, les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes dès les années 1960, tel le Lunokhod 1.
Il apporte les informations nécessaires pour que les robots futurs soient capable d'aller, explorer, d'être autonome au espace. -
Le programme SHRDLU
En 1970, le programme SHRDLU pouvait discuter et raisonner sur les éléments d’un monde prédéfini. L’environnement très simple de ce programme donna de faux espoirs quand à la faisabilité d’un programme intelligent dans des situations plus complexes de la réalité.II apporte à la robotique la leçon qu'il ne faut pas utiliser ce genre de programme car cela peut donner des mauvais choses comme les faux espoirs. En dehors de ces fautes, cette programme est capable de discuter et raisonner -
WABOT-1
La maîtrise de la bipédie est certainement l'accomplissement le plus technique de l'histoire des robots humanoïdes. WABOT-1 de l'université de Waseda (1973) est l'un des premiers robots humains capables de se déplacer (de façon rudimentaire). Ce robot est l'un des premiers capable de se déplacer de façon rudimentaire, alors cela nous donne la possibilité de construire des robots futurs qui peuvent marcher, courir, ect.. -
Sojourner
Le premier robot sur Mars : Sojourner (1996) Le 4 Juillet 1997, la sonde Mars Pathfinder déposa sur la planète rouge Sojourner, le premier robot mobile (rover) sur cette planète. Il apporte à la robotique des informations de Mars car c'est le premier prototype envoyé sur Mars -
Asimo de Honda
Le onzième robot développé par Honda, Asimo, est capable de courir. La dernière version de 2011 peut sautiller sur un pied, courir à 9km/h, manipuler des objets délicatement comme remplir un gobelet, communiquer en langage des signes, etc.Il apporte dans la robotique des nouveauté car il peut se déplacer facilement et faire des gestes comme des humains le ferraient -
Da Vinci
C’est en 2000, soit 17 ans plus tard, que le premier robot véritablement chirurgien, nommé Da Vinci, était autorisé par la FDA (Food and Drug Administration) à effectuer certains types d’opérations. Il apporte la nouveauté dans la robotique car c'est la première fois qu'un robot sauve des vies alors nous avons choisit ce robot parce que il sauve comme un chirurgien . -
Nao
Développé en 2005-2006, Nao est un petit robot humanoïde de la société française Aldebaran Robotics. Il est autonome, programmable et forme une plateforme pédagogique idéale pour la recherche et l’enseignement. Une version « Next Gen » améliorée a été lancée fin 2011. Nous avons choisis ce robot car il apporte une aide pédagogique aux enfants.
Il apporte de l'originalité et une nouvelle façon de aider, enseigner les personnes.
