-
En el s. III a.C., aquest astrònom va proposar la primera teoria helicèntrica, on el Sol està al centre de l'Univers i el planeta Terra i els altres errants orbitaven al voltant d'ells. -
Va ser el primer astrònom a formular una àmplia cosmologia heliocèntrica que ampliaba molt la teoria d'Aristarc. També va canviar la teoria de la gravedad, va definir el calendari gregoriani, va crear la teoria dels tres moviments, va ordenar l'alineació dels planetes i va precisar la quantita d'aigua a la Terra. -
La teoria de Copèrnic era molt simple comparada als anys que tenia la teoria geocèntrica. Per això, Galileo va aportar a la teoria heliocèntrica els seus telescopis. El seu no va ser el primer, però el seu model va millorar el disseny dels dispositius ja existents: el telescopi no deforma els objectes i els augmenta fins a sis vegades. Gràcies als seus instruments òptics, va aconseguir veure les llunes de Júpiter. Però això no era sufiient, perquè ja abans s'havia proposat un model híbrid. -
Van passar varies dècades abans que el model heliocèntric rebés el que va ser un dels seus suports més importants, Johannes Kepler, astrònom i matemàtic alemany que va desenvolupar les fórmules per predir la posició dels planetes amb resultats notables (a excepció de Mercuri). -
Isaac Newton va proposar un raonament físic de per què els planetes es mouen com ho fan, apel·lant a una força que va anomenar gravetat. La primera llei de Newton estableix que un cos no pot canviar per si mateix el seu estat inicial, almenys que s'hi apliqui una força. Sobre els cossos celestes, una de les forces que actua és la gravetat.