-
Va ser llançada el 20 d'agost de 1977 -
Va se llançada el 5 de setembre de 1977 -
Va realitzar les seves primeres fotografíes de Júpiter el 1979 -
Va arribar a Saturn el 12 de noviembre de 1980, apropant-se a una distància de 124.200 km -
Va arribar a Urà el 24 de gener de 1986 -
Va arribar a Neptú el 25 d'agost de 1989.Com que és l'últim gran planeta que la sonda visitaria,es va decidir fer un vol proper a la lluna Tritón.