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Walter Sensei era aluno de Nelson de Miranda (Yondan da ARJ (Aikido Rio de Janeiro, de Shikanai Sensei) É seu amigo até hoje e mantém intercâmbio com seu dojo.
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Treinamento de faixa branca até o 2o kyu ( ante-penultimo kyu antes do shodan)
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No final de 1997, Walter Sensei após um breve afastamento do aikido, promoveu o seu estudo de Aikido, retornando para ao aikido, agora na FBA e estudando com o Shihan Severino Sales (6 º Dan), um dos famosos discípulos de Kawai Sensei, introdutor do aikido no Brasil.
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No final de 1997, Walter Sensei após um breve afastamento do aikido, promoveu o seu estudo de Aikido, retornando para ao aikido, agora na FBA e estudando com o Shihan Severino Sales (6 º Dan), um dos famosos discípulos de Kawai Sensei, introdutor do aikido no Brasil.
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Promovido a shodan por Severino Sales Sensei, em campinas
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De 2004, aderiu ao projeto de criação da ahanrio por Luc Leoni Sensei. Esta era uma representação da ahan de Gaku Homma Sensei, aluno direto do fundador e de Saito Sensei, que criou a ahan (aikido humanitarian active network) para promover ações sociais em vários países do mundo por meio do aikido.
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Em 2005 Homma Sensei orientou a criação da Nippon Kan Brasil, braço da Nippon Kan criada por Homma Sensei em Denver EUA. Local onde Homma Sensei reside desde sua saída dos EUA. Por meio da Ahan foram realizados diverso seminários incluindo entre eles o famoso seminário de Hitohiro Saito no Leme , RJ em 2005. Este foi o único seminário do kancho Iwama Shin-Shin Aiki Shure no Brasil até hoje. Walter Sensei foi um dos participantes da equipe organizadora responsável pela comunicação do evento.
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No inicio de 2007 é promovido a Nidan, segundo nível de faixa preta.
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No final de 2007 a ligação da Nippon Kan Brasil com Homma Sensei e a Nippon Kan original foi interrompida. Em seqüência o projeto da Nippon Kan Brasil foi extinto no ano seguinte.
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Participação na União Sul Americana. No início de 2010 Kawai Sensei faz a passagem. Em face de problemas pessoais resolve se desvinclular da USAA no final do ano.
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Em 2008 Luc Leoni já está filiado a Brasil Aikikai e criou o Leoni Dojo em substituição a Nippon Brasil logo em seguida.
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Não alinhado as novas orientações do grupo decide se desfiliar.
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Após alguns meses avaliando novos rumos e opções para ele e para seu grupo, se apresenta ao saudoso Kawai Sensei e ingressa na USAA. Kawai Sensei, foi o primeiro mestre de seu antigo professor de São Paulo, mestre Severino Sales Silva, antes de aderir ao extinto projeto da Nippon Kan Brasil e da Ahan Rio. Passa a ser representante da USAA no Rio de Janeiro.
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A breve convivencia de Walter Sensei com o introdutor do aikido no Brasil e encerrada pelo falecimento de mestre Kawai.
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Por questões de cunho pessoal decide sair da USAA. Pensa, pela segunda vez na vida, a encerrar sua trajetória no aikido. (a primeira foi na época que saiu da ARJ ainda como kyu)
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Após quase encerrar suas atividades no aikido, Sensei Walter se filia a Yamada Sensei e ingressa na sansuikai. Yamada Sensei é outra referencia que tinha desde seu tempo de FBA, pois também foi uma das constantes referencias e exemplos citados sempre por Severino Sensei. Este, após se desligar de Kawai Sensei e fundar a FBA, se filiou a esse grande mestre, que sempre fomentou o crescimento do aikido no Brasil, o que faz até hoje, já contando 20 anos.
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Promovido por Yamada Sensei à Yondan.
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Em janeiro de 2021 é promovido a Godan, quinto nível de faixa preta
