Robótica

  • Hargreaves construye hiladora giratoria

  • Crompton construye hiladora mecánica

  • Cortwright contruye telar mecanico

  • Aparece el telar de Jacquard

  • H.Maillardet construye muñeca mecánica que hace dibujos

  • Obra de Karel Kapek “Rossum’s Universal Robots” dio lugar al termino robot

  • Las narraciones de Isaac Asimov dan lugar al termino robotica

  • G.C Devol hace un dispositivo para registrar señales eléctricas y accionar una maquinamecánica

  • Primeros robots

  • Se trabajo con manipuladores de control remoto para el manejo de elementosradioactivos

  • Demostracion de una maquina de control numérico en Massachusets. Creacion delenguaje de programación de piezas

  • G.C Devol propone la tranferencia de artículos programada. C.W Kenward solicitapatente para diseño de robot

  • se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation

  • Primer robot unimate de tranferencia de artículos programados, era de trasmisiónhidráulica

  • Se instalo robor ultimate en Ford Motors Company para atenden maquina de fundición

  • Trallfa contruyo e instalo robot de pintura por pulverización

  • Se contruyo Shakey, robot móvil con cámara de visión y sensores táctiles

  • se desarrollo el “standford arm”, un brazo robotico de accionamiento eléctrico

  • se desarrollo 1er lenguaje de programación robotico “WAVE”

  • Segundo lenguaje robotico “AL”. Luego apareció el lenguaje “VAL” . ASEA introdujorobot lrb6 de accionamiento eléctrico. Kawasaki instalo robot de soldadura por arco paramotocicletas

  • Robot Sigma de Olivetti fue el comienzo de la robotica al montaje

  • Se creo un dispositivo de montaje de piezas en los laboratorios Charles Stark DraperLabs

  • robor T3 se adapto para realizar operaciones de taladro y circulación en componentesde aviones

  • Se desarrollo el robot SCARA para el montaje

  • Demostracion de un sistema robotico capaz de captar piezas y posiciones fuera de unrecipiente

  • se invento Mellon, un robot de impulsión directa

  • se introdujo el robot Rs-1 para montaje

  • se emitio un informe de un proyecto para la línea de montaje automatizada con robots

  • Robot 8. Permite desarrollo de programas con graficos interactivos en pc personal paracargarlos al robot.