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Johannes Kepler nasceu em dezembro de 1571, em Weil der Stadt.
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No fim do ano de 1595, aos 24 anos, Kepler casou-se com Barbara Müller, jovem senhora de 23 anos que, apesar da pouca idade, já era viúva pela segunda vez. Kepler e Barbara tiveram três filhos. Ela morreu após contrair febre maculosa, e seus três filhos morreram após contraírem varíola. Todos morreram entre 1611 e 1612.
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Neste ano, sua mãe foi acusada de bruxaria e Kepler foi obrigado a defendê-la, já que era o único com conhecimento para tal e sua mãe não tinha condições de pagar outra pessoa para defendê-la.
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Em 1613, Kepler casou-se com Susanna Reuttinger. Alguns biógrafos dizem que nesse casamento Kepler foi muito feliz, mas ele enfrentou problemas financeiros e a morte dos dois filhos nascidos de Susanna
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Kepler morreu na cidade de Ratisbona, na Alemanha, no ano de 1630.