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Jacques de Vaucanson (1738).
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Henri Maillardet (1826)
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Hammond et Miessner (1915)
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Henri Piraux (1928)
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W. Grey Walter (1950)
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Ducrocq (1953)
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les rovers (ou astromobiles) furent développés par les russes dès les années 1960
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Le programme " General Problem Solver" Dendral (1965)
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L’université de Wasedade (1973)
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Le nom "animat" donné en 1985 par S.W. Wilson
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De Hitachi (1985)
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De Honda 1992-1997
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De Honda (2000)
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Sony Dream Robot
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société française Aldebaran Robotics (2005-2006)
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plusieurs universités européennes (2006)
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(2006)
