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J. de Vaucanson construyo varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
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Creo un telar mecánico, utilizaba tarjetas perforadas para conseguir tejer patrones en la tela facilitando a la gente inexperta a elaborar diseños complicados.
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https://www.youtube.com/watch?v=jfeNC28vpYoMaillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
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El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
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Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos.
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Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
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Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
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ver videoSe introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
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Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
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Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
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Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
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El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
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ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
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El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
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Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
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Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
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Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.
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Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas
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comienza a utilizarse en intervenciones quirurgicas la llamada cirugia robotica, un sistema que combina la inteligencia artificial un brazo robotico y un scaner de ultrasonidos
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Un inventor de robots japones revela lo que se puede llamar el primer prototipo de mano artificial con musculos de aire que puede realizar acciones muy detalladas
