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TELAR
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
MUÑECA
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
DISPOSITIVO CONTROLADOR
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticosy reproducirlas para accionar un máquina mecánica. -
TELEOPERADORES
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)para manejar materiales radiactivos. -
MAQUINA PROTOTIPO
Una maquina prototipo
Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically) -
ROBOT
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.Patente británica emitida en 1957.
J.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961. -
PRIMER ROBOT COMERCIAL
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
UNIMATE
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. Programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
UNIMATE (atender maquina)
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
ROBOT DE PINTURA
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
SHAKEY
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research
Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
BRAZO
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
SRI
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. -
ASEA
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. -
KAWASAKI
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. -
T3
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
SIGMA
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
RCC
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark -
T3 CINCINNATI
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing). -
PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
SCARA
Desarrollo del robot tipo SCARA en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981. -
SISTEMA DE CAPTACION
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
ROBOT DE IMPULSION DIRECTA
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
RS-1
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
PROYECTO PILOTO
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. -
ROBOTS 8
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.