ROBOTICA

  • TELAR

    J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
  • Muñeca mecánica

    H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
  • Dispositivo controlador

    El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
  • Prueba de Turing

    Prueba de Turing: Alan Turing propone una prueba para determinar si una maquina realmente tiene el poder de pensar por si mismo. Para pasar la prueba de la maquina debe ser indistinguible de un ser humano durante la conversación. Ha llegado a ser conocida como la “prueba de Turing”.
  • Brazo articulado

    -Raymond Goertz diseño el primer brazo articulado tele-operada por la Comision de Energia Atomica. Esto es generalmente considerado como un hito importante en la tecnología forcé Feedback .
  • Unimate

    George Devol diseña el primer robot programable y llamado UNIMATE para “Universal Automation”.
  • Unimation

    -George Devol y Joseph Engelberger forman la primera compañia robot del mundo “Unimation”, que significa “la automatización universal”. Como resultado, Engerlberger se ha llamado el “padre de la robotica”. Unimation todavía esta en producción hoy en dia, con los robots a la venta.
  • Primer satélite artificial

    La historia cambio el 4 de octubre de 1957, cuando la Union Sovietica lanzo el éxito a Sputnik I. El primer satélite artificial autónomo del mundo, este fue de 22,8 pulgadas de diámetro y solo pesaba 183,9 libras.
  • Primer robot industrial

    Unimation, EEUU, instalo el primer robot industrial de GM primer robot industrial del mundo se utiliza en una línea de producción de la GM. La planta Ternstedt en Trenton, Nueva Jersey, que hizo manijas de puertas y ventanas, pomos de cambio de marchas, lámparas y otros accesorios para interiores de automóviles. Obedeciendo paso a paso ordenes almacenadas en un tambor magentico, las 4.000 libras del brazo robot Unimate secuenciaron y se apilaron piezas calientes de metal fundido.
  • Primer robot cilindrico

    El primer robot cilíndrico, el Versatran del AMF, EEUU. Seis robots Versatran se instalaron por American Machine y Foundry (AMF) en la fabrica de Ford en Canton, EEUU. Fue nombrada Versatran de las palabras “Transferencia Versatil”.
  • Instituto de Robotica

    Carnegie Mellon establece el Instituto de Robotica.
  • Primer robot comercial

    Trallfa, Noruega, ofrece el primer robot comercial para pintar. Los robots fueron desarrollados para uso interno en 1967 para rociar pintura carretillas durante una escasez de mano de obra en Noruega.
  • Asociación Robot

    La asociación Robot fue la primera asociación nacional de robot. La Asociacion Robot Japon se formo en 1971 como el industrial Robot Conversazione, una organización de voluntarios. El Conversazione se reorganizo en la Asociacion Robot Industrial de Japon (Jira) en 1972, y la Asociacion se constituyo formalmente en 1973.
  • Robot con 6 ejes

    El primer robot tiene 6 ejes accionados electromecánicamente. KUKA mueve el uso de robots Unimate para el desarrollo de sus propios robots. Su robot, el Famulus fue el primer robot que tiene 6 ejes impulsado electromecánicamente.
  • Primer robot humanoide

    El primer robot humanoide a gran escala del mundo. Ichiro Kato, de la Universidad de Waseda, desarrollo el primer robot humanoide a gran escala, Wabot-1.
  • Robot miniordenador

    El primer robot industrial miniordenador controlado llega al mercado. El primer robot industrial, controlado por miniordenador, comercialmente disponible fue desarrollado por Richard Hohn de Cincinnati Milacron Corporation. El robot se llama T3, la Herramienta Mañana.
  • Robot con sistema de control propio

    Maquina universal programable para montaje fue desarrollado por Unimation-Vicarm, EEUU, con el apoyo de General Motors / Hiroshi Makino, Universidad de Yamanashi , Japon, desarrollo el SCARA-Robot / el primer robot de seis ejes con sistema de control propio RE por 15 por Reis, Alemania.
  • Primer Pórtico robot industrial

    Sistemas PAR,EEUU, presento su primer pórtico robot industrial.
  • Adeptone

    dept, EEUU, presento el AdeptOne, el primer robot SCARA de accionamiento directo.
  • Z

    KUKA, Alemania, presenta un nuevo brazo del robot en forma de Z , cuyo diseño ignora el paralelogramo tradicional.
  • Federacion Internacional de Robotica

    -La Federacion Internacional de Robotica (IFR) se establecio en 1987 en el marco del 17 Simposio Internacional de Robotica Industrial ISIR como una organización sin fines de lucro, de las organizaciones de robotica de mas de 15 paises. La razón fue promover y fortalecer la industrica de la robotica en todo el mundo, para proteger sus intereses comerciales, para causar la sensibilización del publico acerca de la tecnología robotica
  • Irobot corporation

    IRobot Corporation fue fundada por Rodney Brooks, Colin Angle y Helen Greiner y produjo los robots domesticos y militares.
  • Robot Delta

    Demaurex, Suiza, vendio su primera aplicación de envasado robot Delta de Roland.
  • Robot Tuna

    • RoboTuna fue creado por David Barrett en el MIT. El robot fue utilizado para estudiar como nadan los peces
  • Robocup

    Se crea ROBOCUP es una iniciativa internacional promover los avances en inteligencia artificial y robotica, proveyendo un problema estándar para realizar investigación: el futbol soccer.
  • Robot más rápido del mundo

    ABB, Suecia, desarrollo FlexPicker, picking robot mas rápido del mundo basado en el robot delta desarrollado por Reymond Clavel, Instituto Federal de Tecnologia de Lausana.
  • NX100

    Motoman (japon) presenta el mejor sistema de control del robot (NX100), que proporciona el control sincronizado de cuatro robots, hasta 38 ejes.
  • Robot peso ligero

    Comau, Italia, presento el primer Wireless Teach Pendant / Kuka, Alemania, presenta el “robot de peso ligero”
  • Control de aprendizaje

    Fanuc,Japon, lanzo el primer “Robot Control de Aprendizaje”
  • Robot Humanoide

    El robot Humanoide mas avanzado actualmente, lo presento HONDA
  • ATLAS

    Boston Dynamics presenta Atlas, el robot bípedo más avanzado creado hasta la fecha. Atlas y sus últimas actualizaciones son capaces de caminar por todo tipo de terrenos complejos, como ruinas o incluso un bosque nevado; pueden sortear toda clase de obstáculos, como piedras, barreras o agujeros, ayudándose con los brazos si es necesario; soportan fuertes impactos mientras mantienen el equilibrio sobre una pierna e incluso colocan cajas en estanterías con soltura.
  • Zenbo

    La compañía Asus presentó a Zenbo, un robot doméstico diseñado para proporcionar entretenimiento y asistencia a las familias.El autómata podrá controlar su hogar y brindar asistencia cuando sea necesario a todos los integrantes de la familia, en especial a los niños mediante juegos e historias, se mueve de forma independiente, entiende órdenes de voz y cuenta con un sistema de atención para ayudar a las personas de la tercera edad.Incluso permite realizar compras de productos en línea.