-
Manipulador Programable
George Devol, patentó en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial. En 1948 R.C. Goertz, del Argonne National Laboratory, desarrolló, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, la primera tele-manipulado -
UNIMATE
George Devol diseñó el primer robot y realmente programable, lo llamó UNIMATE para "Universal Automation" -
UNIMATION
George Devol y Joseph Engelberger fundaron la primera compañía de robots del mundo "Unimation" que significa Universal Automation. -
Implementación de Robots Industriales
Uno de los primeros robots industriales operantes en USA apareció a principios de 1960 en una fábrica de dulces en Kirchner, Ontario -
Máquina Caminante
Se crea la primer máquina caminante por Mcgee y Frank en la Universidad de Carolina del Sur -
Shakey
SRI construyó Shakey; un robot móvil equipado con un sistema de visión controlado por una computadora -
Brazo Standford
Victor Sheinman crea el brazo Standford, primer brazo controlado por una computadora -
WAP-1
WAP-1 se convirtió en el primer robot bipedo y fue diseñado por Ichiro Kato. Bolsas de aire conectadas al marco eran usadas para similar musculo artificiales WAP-3 fue diseñado después y podía caminar en superficies planas así como subir y bajar escaleras y rampas también podía voltear cuando caminaba. -
WABOT I
Ichiro Kato creó WABOT I que fue el primer robot antropomórfico a plena escala en el mundo. Tenía un sistema para controlar extremidades, visión, y conversación. Se estimaba que tenia la habilidad mental de un niño de 18 meses. -
IRb6 ASEA
Primer robot con accionamiento eléctrico -
Stanford Cart
El Stanford Cart cruzo un cuarto lleno de sillas sin asistencia humana. El carro tenía una cámara TV montada sobre un riel que tomaba fotos de distintos ángulos y dependía de la computadora. La computadora analizaba la distancia entre el objetivo y el. -
SCARA
Hiroshi Makino de la Universidad Yamanashi diseño el Selective Compliant Articulated Robot Arm (SCARA) para trabajos de ensamblaje en industria -
Quasi-dynamic
Quasi-dynamic caminante fue primeramente sacado al mercado por WL-9DR. Usaba un microcomputador como controlador. Podía dar un paso cada 10 segundos . fue desarrollado por Ichiro Kato en el Department of Mechanical Engineering Schoolof Science and Engineering, Waseda University, Tokyo. -
RB5X
Creado por la General Robotics Corp. el RB5X fue un robot programable equipado con sensores infrarojos, transmisión remota de audio/video, sensores de colisión, y sintetizador de voz. Tenia software que le permitía aprender de su entorno. -
MINDSTORMS
LEGO presenta el MINDSTORMS línea de productos de desarrollo robótico, que es un sistema para inventor robots a partir de un diseño modelo y los ladrillos LEGO. -
Cye
Personal Robots presentan el robot Cye. Realizaba una variedad de labores domésticos como entregar el correo, cargar trastos y aspirar. Fue creado por Probotics Inc. -
SSRMS
MD Robotics de Canada construyeron el Space Station Remote Manipulator System (SSRMS). Fue lanzado exitosamente y trabajo para ensamblar la International Space Station. -
ASIMO
Honda creó el Advanced Step in Innovative Mobility (ASIMO). Su intención era la de ser un asistente personal. Reconoce la cara de su dueño, la voz y nombre. Puede leer email y es capaz de transferir video de su cámara hasta una PC -
HUBO
El Korean Institute of Science and Technology (KIST), creo HUBO, y se premia de ser el robot móvil mas listo del mundo. Este robot esta conectado a una computadora a través de un coneccion high-speed wireless; la computadora hace todo el pensamiento del robot
