-
invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre.
-
Construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos
-
desarrolló un dispositivo controlado podia registrar señales eletricas por medios magneticos.
-
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto).
-
después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT
-
solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.
-
desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
-
Por planet Corporation estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
-
Basada en la transferencia de artic programada de devol.
-
Un robot Unimate se instaló en lapara atender una máquina de fundición de troquel.
-
Una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
-
Un robot móvil se desarrollo en SRI (standford Research Institute).
-
Pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
-
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE.
-
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
-
Entrodujo el robot T3 con control por computadora El robot ‘Sigma’
-
(RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
-
Adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales.
-
(Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje.
-
El sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
-
Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula.
-
Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales.
-
Un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
-
La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.
- Automatización y robótica
