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Origen y desarrollo
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1971,,cuando el escritor kalel capek estrena en el teatro nacional de praga su obra Rossuns´s universal robots, su origen proviene de la frase eslaba robota que hace referencia al trabajo forzado -
primer telemanipulador
fue desarrollado con el objetivo de poder manipular objetos radioactivos sin riesgo para el operador -
consolidated controls corporation
en 1956 Joseph f. engelberger, director de la ingeniería de la divicion aeroespacial, comenzo a trabajar en la utilizacion industrial de sus maquinas fundando la consolidated controls corporation -
brazo manipulador programable Universal
En 1975 se empieza a utilizar el brazo manipulador programable Universal, fabricado por Unimation, llamado PUMA. -
Robot SCARA
el profesor makino de la universidad yamanashi de japón, desarrolla el concepto de robot SCARA, que busca un robot con un numero reducido en grados de libertad un coste limitado y una configuracion orientada al ensamblado de piezas -
robot humaniode
En 2000 se fabrica un robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas, llamado ASIMO.
