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primer brazo mecanico
Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico manejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica. -
primer robot programable
Mas tarde el Sr. Devol fundaria "Unimation", la primera empresa de robótica de la historia.
https://es.wikipedia.org/wiki/George_Devol -
se funda el Artificial Intelligence Laboratory en el MIT.
El MIT ha sido la piedra angular en robótica universitaria durante el siglo XX, solo comparable al Robotics Institute de la“Carnegie Melon University”
http://web.mit.edu/ -
Sale al mercado el primer robot comercial.
El robot se llamó "Versatran".
http://cyberneticzoo.com/early-industrial-robots/1958-62-versatran-industrial-robot-harry-johnson-veljko-milenkovic/ -
Aparece el Primer Brazo Industrial Robotico.
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Se funda el Robotics Institute en la “Carnegie Melon University”.
Hoy en dia el "RI de la CMU" es como un "supermercado tecnologico", desarrollan cientos de robots gracias a una tremenda red de subvenciones. -
Aparece el primer robot controlado por un mini-ordenador, el robot es el “T3”.
Los "mini-ordenadores" de esta época pesaban habitualmente más 30 kilos. -
El robot de la NASA “Vinking II” aterriza en Marte
Disponía de un brazo robótico articulado. -
robot puma
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
robot scara
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981. -
el robot SR-1.
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
