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Los primeros hombres utilizaron algunos principios de la Ingeniería para conseguir alimentos, pero el desarrollo como tal comenzó con la Revolución Agrícola, cuando los hombres dejaron de ser nómadas y empezaron a cultivar sus productos y criar animales comestibles.
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Imhotep es considerado por los historiadores como el primer Ingeniero conocido, inventó la pirámide, las habilidades técnicas requeridas para el diseño y control, lo distinguen como una de las proezas mas grandes y antiguas.
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Los Sumerios realizan los primeros logros de la Ingeniería con la construcción de murallas para ciudades y templos
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Se cree que Aristóteles fue el autor de un breve artículo "Mecánica", primer texto conocido de Ingeniería. La mayor aportación de los Griegos fue el descubrimiento de la propia ciencia.
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Los romanos son considerados como los mejores Ingenieros de la antigüedad, la ingeniería romana era civil, el triunfo más conocido fue la vía Apia, la primera carretera importante de Europa.
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Herón de Alejandría produjo los manuscritos de Ingeniería Mecánica, Neumática, Arte del asedio, Fabricación de Autómatas, el Tránsito del Topógrafo y Medición y Espejo, también desarrollo uno máquina de vapor, fue un escritor técnico prolífico.
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Se establece en Venecia la primer Ley de Patentes, primer intento para estimular las invenciones al proteger la comercialización de los inventos. Galileo fue el primero en recibir una patente sobre un dispositivo para elevar el agua.
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Simon Stevin en Holanda, realizó el descubrimiento más importante en la historia de la Ingeniería mediante el "triángulo de fuerza", escribió un tratado sobre fracciones, también desarrolló el sistema métrico.
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Se establece la primer escuela formal de Ingeniería por Jean Baptiste Colbert, ministro bajo Luis XIV, El Corpus Du Genie, eran ingenieros militares.
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Los adelantos de la ingeniería fueron en aumento, surgen avances tecnológicos, electrificación, automovilismo, microelectrónica, tecnología computacional, fibras ópticas, grandes construcciones, recursos hidráulicos
