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En 1948, R. C. Goertz desarrolló en el Argonne Nacional Laboratory el primer manipulador, con el objetivo de manipular elementos radiactivos sin riesgo para el operador. Éste consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo, donde el manipulador maestro, colocado en zona segura, era movido por el operador;mientras que el esclavo, reproducía los movimientos del primero. El operador sentía por medio del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.
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George Devol desarrolló finalmente el robot unimate cuya función era realizar el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a inhalar los gases de combustión de la soladuras o a perder un miembro si no llevaban precaución.
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" Shakey " fue el primer robot móvil con la habilidad de percibir y razonar sobre su entorno. Shakey podría realizar tareas que requieren planificación , rutas de investigación, y el reordenamiento de objetos simples . El robot influenció grandemente la robótica moderna y técnicas de IA ; hoy en día, que reside en el Computer History Museum .
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En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños anteriores de Scheinman y en un estudio de Generals Motors.
