-
Joseph Merlinek asmatu zituen eta egurrezko plataforma bat zen gurpil bakar batekin.
-
Geroago plataformei larruzko sokak gehitu zitzaizkien zapatetara lotzeko eta oreka gehiago izateko beste gurpil bat.
-
Plataformei bi gurpil gehiago gehitzea zapata bat lotuta
-
Azken patinei balztak gehiyu zitzaizkien eta materialak hobetu
