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Todo comenzó con la gestión informatizada de tareas y organización del ejército estadounidense, los cuales se reconocen como los programas precursores de los ERP.
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Aunque fuesen sistemas primitivos, con la venta de las primeras computadoras comerciales, trajeron las bases de la gestión automatizada, herramientas de planificación, gestión de inventarios, etc.
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En 1972 se fundó la empresa SAP, "Sistemas, Aplicaciones y Productos", dedicada en la creación de software empresarial que funcionara en tiempo real. En 1973, SAP lanzó su primer programa de contabilidad financiera.
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En 1975, el software MRP ya se utilizaba en multitud de grandes empresas. El programa funcionaba en grandes computadoras centrales, aunque no tenían una gran potencia de cálculo.
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En la década de los 80 estos sistemas evolucionaron y se denominaron MRP-II. Pasó a tener más funciones, como la administración de recursos económicos.
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En 1990 se comenzó a usar el término ERP (Enterprise Resource Planning) en estos programas de gestión. Estos programas evolucionaron hasta abarcar la producción, contabilidad y finanzas, recursos humanos, gestión de proyectos, etc. No se popularizaron hasta el año 2000, donde añadieron funcionalidades como la gestión de la cadena de suministros, la inteligencia de negocio y, más importante, la gestión de relaciones con los clientes (CRM).
