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El desarrollo de la ingeniería como tal, comenzó con la revolución agrícola cuando los hombres dejaron de ser nómadas, y vivieron en un lugar fijo para poder cultivar sus productos y criar animales comestibles.
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Los egipcios han realizado algunas de las obras más grandiosas de la ingeniería de todos los tiempos, como el muro de la ciudad Menfis.
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Los asirios lograron un gran avance significativo en el transporte. Aprendieron que el caballo se podía domesticar y servía para cabalgar, lo que les produjo una ventaja militar considerable: inventaron la caballería.
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La Edad Media, por lo general se le denomina oscurantismo. La literatura del oscurantismo era predominante de la naturaleza religiosa, y quienes tenían el poder no daban importancia a la ciencia e ingeniería.En la década de 1500 ocurrió un descubrimiento importante en la Ingeniería y matemáticas, de 1622-1665: la geometría analítica, regla de Cálculo, cálculo diferencial y cálculo integral.
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Los romanos fueron los mejores ingenieros de la antigüedad, aplicaron mucho de lo que les había precedido, seguían los patrones de las antiguas sociedades pero con mas perfección, de tal forma que la ingeniería ya estaba mas desarrollada e iba evolucionando.
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Los griegos siguieron el patrón de los egipcios en su sistema de distribución del agua e irrigación de una forma mas mejorada.Construyeron templos en LA ACRÓPOLIS, monte rocoso que miraba a la ciudad de ATENAS y se empleaba como el principal lugar de reunión.
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El desarrollo ingenieril se trasladó a India y China. La capital mundial de la ciencia fue Jundishapur, India. un monje llamado Severo Sebokht, de mesopotámica dio a conocer el sistema numérico Indio (Números Arábigos).
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La Gran Muralla China fue una de las mas grandes realizaciones de todos los tiempos y fue construida para proteger el imperio de China
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El arquitecto francés Jean Perronet contribuye al desarrollo conceptual de lo que hoy se conoce como Ingeniería Industrial, mediante el estudio de tiempos para la fabricación de elementos para la construcción, siendo este estudio pionero en la determinación de ciclos de trabajo.
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Fue el primero en lograr que una locomotora de vapor corriera sobre rieles.
