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Ctesibio, un físico e inventor griego construyó organos y relojes de agua con figuras movibles
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En 1206, Al-Jazari creó la forma más primitva de un robot humanoide programable, el cual era un autómata. Este automáta aparecía en 4 músicos en un bote en un lago y tenía una máquina programable para percusiones, la cual funcionaba mediante palancas. Al-Jazari creó otros autómatas.
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Leonardo Da Vinci creó un autómata humanoide en armadura de caballeroo para entretenimiento.
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Torriano inventó un autótama en forma de dama que podía tocar la mandolina
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El ingeniero Francés Jaques de Vaucason (1709-1782) autor del primer telar mecánico, presenta un “anser artificalis” (pato mecánico) capaz de graznar, beber, comer, digerir y evacuar la comida.
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El relojero suizo Pierre Jaquet-Droz presenta tres androides
(autómatas con forma humana), “Los muñecos de la familia Drozy de Mailladert”, que con complicados mecanismos realizaban los movimientos (programa) contenidos en un tambor de levas o rodillo mecánico -
Telar mecánico de Jacquard, predecesor de las máquinas automáticas actuales, este telar realizaba las acciones o movimientos en función del programa contenido en una cinta de papel perforada.
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La palabra "robot" tiene un origen literario, y se le atribuye al escritor checo Karel Capeck quien entre 1919 y 1920 escribe, en colaboración con su hermano Josef, la obra teatral R.U.R (Rossum’s Universal Robots) la cual se estrena en el Teatro Nacional de Praga el 25 de enero de 1921 (en Nueva York en 1922), y donde aparece por primera vez el vocablo "robota"
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Fritz Lang se ocupó del tema robot en su película muda de 1927 "Metropolis". En dicha película, se solicita la ayuda a un científico para que con su robot antropomorfo, que además puede adoptar tanto la conducta como la apariencia humana, se suplante a María, una líder popular, siendo sus órdenes las de promover los disturbios y el descontento, para que así el presidente-director de la ciudad pueda lanzar una violenta represión contra los trabajadores.
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Primeros teleoperadores o telemanipuladores mecánicos. Raymond Goerzt del Argonne National Laboratory desarrolla un telemanipulador para trabajar con elementos radiactivos.
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Isaac Asimov entre sus novelas relacionadas con robots,enuncia tres leyes para la robótica que son:
1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto cuando estas órdenes están en oposición con la primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no esté en conflicto con la primera o segunda Leyes. -
Primeras máquinas de control numérico y manipuladores simples de carga y descarga de piezas siguiendo una secuencia de pasos de movimiento previamente registrados en un programa
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El primer robot programable es diseñado por George Devol. Acuña el término Autómata Universal.
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Primera patente de robot en USA. El inventor americano George C. Devol se asocia con Joseph F. Engelberger director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning Maxwell y Moore, creando la primera compañía de fabricación de robots: UNIMATION (Universal Automation).
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La manufactura asistida por computadora fue demostrada en el Laboratorio de servomecanismos en el MIT. Planet Corporation introduce al mercado el primer robot comercialmente disponible
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Johns Hopkins crea La Bestia. Se controlaba mediante cientos de transistores y era capaz de identificar contactos eléctricos y enchufarse cuando su bateria estaba a punto de agotarse
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Unimation es adquirida por Condec Corporation, Los sistemas de Unimate Robot comienzan. American Machine and Foundry. conocido como AMF Corporation, comercializa un robot, denominado Versatran, diseñado por Harry Johnson y Veljko Milenkovic
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El brazo Stanford fue el primer brazo robótico accionado electricamente y controlado mediante computadora
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Shakey fue introducido como el primer robot móvil controlado por inteligencia artificial. SRI International en California produjó esta pequeña caja con ruedas que utilizaba memoria para resolver problemas y navegar. En la universidad de Stanford, un brazo robótico fue desarrollado y se convierte en standard para proyectos de investigación.
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La industria robótica empieza con un crecimiento acelerado, con una nueva compañia de robots entrando al mercado cada mes
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El robot Pathfinder de NASA aterriza en Marte y el robot rover Sojourner captura imágenes
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El famoso robot ASIMO de Honda fue revelado como el avance tecnológico más vanguardista de Honda en su proyecto de humanoides en el 2000. ASIMO podía correr, caminar, comunicarse con humanos, interactuar con su entorno y reconocer voces y posturas
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En Enero 3 y Enero 24 los rovers Spirit y Opportunity llegaron a la superficie de Marte, los dos robots viajarían en varias ocasiones la distancia originalmente esperada, y todavía son funcionales a la fecha.
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En 2005 Honda introduce una versión actulizada de ASIMO con nuevos comportamientos y capacidades
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Los prototipos de Google de coches sin conductor se presentan, equipado con sensores, cámaras, sistemas de radar y sistemas computacionales. Se espera que lleguen al mercado en 2020
