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el sistema de acople mecanico es sustituido por sistemas hidraulicos
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Devol y Engelber crean el primer manipulador reprogramable controlado a computador
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Ernst crea la primera mano con sensores táctiles con conducta adaptiva
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Analisis de la dinamica y el control de un manipulador
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Unimation crea un brazo manipulador programable universal
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Creacion de un robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas
