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Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots
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Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas
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En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
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Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica"
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Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol
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Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol.
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En 1954, Devol diseña el primer robot programable.
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En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.
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En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
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En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
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En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
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En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.