La Robótica

By VM_04
  • 3000 BCE

    EDAD ANTIGUA

    EDAD ANTIGUA
    Inicia con la aparición de la escritura y llega hasta la caída del Imperio Romano a manos de los bárbaros, en el siglo V d.C, en el año 476.Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de éstos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
  • 10 BCE

    (ca. 10–70 d. C.) Herón de Alejandría

    (ca. 10–70 d. C.) Herón de Alejandría
    Fue un ingeniero y matemático helenístico. Este griego es considerado uno de los científicos e inventores más grandes de la antigüedad. Describió gran número de máquinas sencillas, ideó múltiples trabajos de inventiva y aportó muchas innovaciones en el campo de los autómatas. Su mayor logro fue la invención de la primera máquina de vapor y la Fuente de Herón. Es autor de numerosos tratados de mecánica, como La neumática donde estudia la hidráulica, y Los autómatas el primer libro de robótica.
  • 85

    Grecia: Automatos

    Grecia: Automatos
    Herón de Alejandría (fuente de pájaros cantores).
    Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias para los hombres. Pero algunas máquinas solamente servían para entretener a sus dueños. Los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos a los autómatas. Herón de Alejandría, en el siglo I, inventó muchos modelos de fuentes, uno de ellos funcionaba “a presión” sin ninguna energía suplementaria.
  • 476

    EDAD MEDIA

    EDAD MEDIA
    La Edad Media comenzó con la desintegración del Imperio Romano de Occidente en el siglo V (476 d. C.) durante las invasiones bárbaras, y terminó con el final del Imperio Romano de Oriente (Bizancio) al producirse la caída de Constantinopla en el siglo XV ( 1453 d.C.). También se asocia su culminación con el descubrimiento de América en el año 1492.
  • 1204

    Hombre de hierro de Alberto Magno

    Hombre de hierro de Alberto Magno
    En el siglo XIII, el monje Alberto Magno inventa el primer Androide . Construído de hierro, cristal y cuero era capaz de andar, atendía la puerta del monasterio, avisaba si había llegado alguien, se encargaba de entretener a los visitantes y además podía hacer tareas caseras. Coloquialmente era llamado: " El hombre de hierro".
  • 1206

    (1206-1280) Alberto Magno

    (1206-1280) Alberto Magno
    Los propios contemporáneos de San Alberto, fueron quienes le dieron el título de "Magno". Explicó en el siglo XIII con argumentos sólidos que la tierra es redonda. Creó el primer robot del que se tiene información fehaciente. Fue el primero en utilizar la palabra “androide” y además de tener en su casa un autómata de hierro que caminaba, hablaba y hacía las tareas del hogar, poseía una cabeza parlante que respondía preguntas. Y por si esto fuera poco, fue el descubridor del arsénico.
  • 1352

    Gallo de Estrasburgo

    Gallo de Estrasburgo
    El “Gallo de Estrasburgo” fue construido en el año 1.352 y funcionó hasta 1789. Es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad. Formaba parte del reloj de la torre de la Catedral de Estrasburgo, y al dar las horas movía las alas y el pico.
  • 1452

    (1452-1519) Leonardo Da Vinci

    (1452-1519) Leonardo Da Vinci
    Su robot se refiere a un autómata humanoide diseñado alrededor del año 1495. El robot consta de una armadura germano-italiana y un mecanismo interno con el que se realizaba movimientos parecidos a los humanos. Este autómata se mueve a través de un sistema de cuerdas y poleas, el sistema se basa en los estudios anatómicos realizados por él. Fue un fabricante de automatismos: verdaderos robots sin motor ni electricidad. En 1515 construyó un león mecánico de tamaño real capaz de caminar.
  • 1453

    EDAD MODERNA

    EDAD MODERNA
    Se le denomina Edad Moderna a la tercera época de la Historia Universal. Marca el estudio de los hechos acaecidos desde 1453 año en que ocurrió la Toma de Constantinopla por los turcos, último baluarte del imperio Bizantino, hasta el año 1789, fecha en que estalló la Revolución Francesa.
  • 1499

    León Mecánico de Leonardo da Vinci

    León Mecánico de Leonardo da Vinci
    Es un león mecánico de tamaño real capaz de caminar, realizado por Leonardo da Vinci para el Rey de Francia en 1515, fue reconstruido en 2009. Se abría el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas del rey
  • 1525

    Hombre de Palo de Juanelo Turriano

     Hombre de Palo de Juanelo Turriano
    Fue un artificio construido por Giovanni Torriani, más conocido como Juanelo Turriano, inventor, arquitecto y Relojero Real de Carlos I. Existen dudas sobre su naturaleza y función, pero la leyenda más extendida en la ciudad de Toledo afirma que consistía en un aparato antropomórfico de madera, construido con el fin de recolectar limosnas, y con capacidad para mover piernas y brazos. Este autómata con forma de monje, andaba y movía la cabeza, ojos, boca y brazos.
  • Primeros modelos de máquinas a vapor.

    Primeros modelos de máquinas a vapor.
    Las máquinas de vapor convierten la energía térmica en mecánica, a menudo haciendo que el vapor se expanda en un cilindro con un pistón móvil. El movimiento alternativo del pistón se convierte en giratorio mediante una biela.
  • Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson

    Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson
    Vaucanson construyó varios muñecos animados, entre los que destaca un flautista capaz de tocar melodías. El ingenio consistía en un complejo mecanismo de aire que causaba el movimiento de dedos y labios, como el funcionamiento normal de una flauta. También construyó un increíble pato mecánico que fue la admiración de toda Europa. Por instigación de Luis XV, intentó construir un modelo con corazón, venas y arterias, pero murió antes de poder terminar esta tarea.
  • Primera Revolución Industrial

    Primera Revolución Industrial
    Caracterizada por el crecimiento regular de la población generando mano de obra abundante y la producción agrícola, la división del trabajo industrial, la introducción de innovaciones técnicas, la configuración de la fábrica como lugar de producción, la articulación de mercados más amplios y el desarrollo de una mentalidad empresarial, focalizado especialmente en el mundo del textil algodonero y la siderurgia.
  • Escriba, organista, dibujante de familia Droz

    Escriba, organista, dibujante de familia Droz
    El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus hijos Henri-Louis y Jaquet construyeron diversos muñecos capaces de escribir (1770), dibujar (1772) y tocar diversas melodías en un órgano (1773). Estos se conservan en el museo de arte e Historia de Neuchâtel, Suiza.
  • Máquina de vapor moderna

    Máquina de vapor moderna
    Introducción del regulador centrífugo de bolas de Sir James Watt. Si la carga sobre el árbol disminuye bruscamente, el árbol se acelera haciendo que la fuerza centrífuga mueva las bolas giratorias hacia fuera, esto hace que se eleve la pieza deslizante conectada a la válvula de vapor, disminuyendo con ello el suministro de vapor y finalmente reduciendo la velocidad de árbol de salida.
  • EDAD CONTEMPORÁNEA

    EDAD CONTEMPORÁNEA
    Es el período específico actual de la historia del mundo occidental (cuarto período de la Historia Universal) que se inició a partir de la Revolución Francesa (1789 d.C.). No hay consenso sobre el posible fin de la Edad Contemporánea. Algunos autores afirman que aún nos encontramos en esta. Hay quien afirma que finalizó tras la Segunda Guerra Mundial. Otros, en cambio, nombran algunos de los hechos acaecidos desde los años 90 para afirmar que la Edad Contemporánea ya ha terminado.
  • J. Jaquard inventó su telar

    J. Jaquard inventó su telar
    Era una máquina programable para la urdimbre.
  • Muñeca dibujante de Henry Maillardet

    Muñeca dibujante de Henry Maillardet
    Los Maillardet (Henri, Jean-David, Julien-Auguste, Jacques-Rodolphe) entre finales del siglo XVIII y principios del XIX, construyen un escritor-dibujante, con la forma de un chico arrodillado con un lápiz en su mano, escribe en inglés y en francés y dibuja paisajes. Construyen un mecanismo "mágico" que responde preguntas y un pájaro que canta en una caja.
  • Segunda Revolución Industrial

    Segunda Revolución Industrial
    Introducción de novedades en el campo de las fuentes de energía y la aparición de nuevos sistemas de producción, transporte, comunicación y financiación truncados, en parte, en 1914 por el estallido de la primera Guerra Mundial.
  • (1912-2011) George Charles Devol

    (1912-2011) George Charles Devol
    Fue un inventor, creador del primer robot industrial. Fundó Unimation. Estableció las bases del robot industrial moderno. Creó en 1948 un manipulador programable que fue a posterior el embrión del robot industrial. En 1954 creó la idea de un dispositivo de transferencia programada de artículos. En 1956 creó la primera compañía fabricante de robots, que más tarde se convierte en Unimation. En 1960 instaló un brazo robótico, el Unimate, que en 1978 se convirtió en el robot PUMA
  • (1915-1970) Raymond C. Goertz

    (1915-1970) Raymond C. Goertz
    Fue in ingeniero mecánico y un pionero en la robótica. En 1948 trabajó en el Argonne National Laboratory, desarrolló, para manipular elementos radioactivos sin riesgo, el primer tele manipulador, Consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía los movimientos de este. El operador además de observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.
  • ELEKTRO, Westinghouse Electric Corporation (Humanoide)

    ELEKTRO, Westinghouse Electric Corporation (Humanoide)
    Este es el apodo del primer robot de la historia. El cual fue creado en Pittsburgh, por Westinghouse Electric Corporation. Elektro mide dos metros de altura, pesa 120 kg aprox., podía caminar por comando de voz y decir 700 palabras. Su cuerpo consistía en un engranaje de acero y su esqueleto de levas, sus ojos podían distinguir la luz roja y verde.
  • AESOP®, Computer Motion (Medicina)

    AESOP®, Computer  Motion (Medicina)
    El AESOP®(Sistema endoscópico automático para posicionamiento óptimo), fue el primer robot aprobado por la FDA para intervenciones quirúrgicas abdominales, diseñado por Computer Motion, California (EE.UU.). Se trata de un brazo robótico que sujeta una cámara laparoscópica y que puede ser controlado por voz. Las últimas generaciones han añadido 7 rangos de movimiento que simulan la mano humana.
  • Manipulador programable, George Devol

    Manipulador programable, George Devol
    Con el objetivo de diseñar una máquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, patentó en 1948 un manipulador programable que fue a posterior el embrión del robot industrial.
  • Telemanipulador, Goertz

    Telemanipulador, Goertz
    Con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador. Éste consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de este. El operador además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.
  • Creación de dos tortugas robot.

    Creación de dos tortugas robot.
    Eran Elmer y Elsie (más tarde se unió un tercer robot llamado Cora), los robots ideados por W. Grey Walter, estaban diseñados para demostrar que con un número muy limitado de componentes sensoriales se podía crear una máquina autónoma capaz de mostrar comportamientos complejos.
  • Era de la información

    Era de la información
    Período de la historia que va ligado a las tecnologías de la información y la comunicación. El comienzo de este período se asocia con la revolución digital. La tecnología de la información ha sido responsable del espectacular crecimiento de la Robótica, y a medida que la era industrial declina se espera que cada vez más trabajo físico sea realizado por robots.
  • Diseño de manipuladores amo-esclavo para materiales radioactivos

    Diseño de manipuladores amo-esclavo para materiales radioactivos
    El laboratorio ARGONNE diseña manipuladores amo-esclavo para manejar materiales radioactivos. En los laboratorios Charles StarkDraperLabs en Estados Unidos, se desarrolló un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC), con el propósito de emplearlo para la inserción de piezas en la línea de montaje
  • Se inició el trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos.

    Se inició el trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos.
    Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz y Bergsland
  • Máquina prototipo de control numérico

    Máquina prototipo de control numérico
    Después de varios años de desarrollo, una máquina prototipo de control numérico fue presentada por el Instituto Tecnológico de Massachusetts. Tras esto, luego de una década de trabajo, en el año 1961 se publicó un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling).
  • Primer Telemanipulador de servo control, Goertz

    Primer Telemanipulador de servo control, Goertz
    Hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica.
  • Kenward solicitó una patente para el diseño de un robot

    Kenward solicitó una patente para el diseño de un robot
    El inventor británico C. W. Kenward solicitó una patente para el diseño de un robot. Patente británica emitida en el año 1957.
  • Handy Man, Ralph Mosher

    Handy Man, Ralph Mosher
    Consiste en dos brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto
  • La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial

    La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial
    Éste estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
  • Introducción del primer robot Unimate

    Introducción del primer robot Unimate
    Basado en la transferencia programada de piezas de Devol. Para el control de este manipulador de transmisión hidráulica, se utilizan los principios del control numérico.
  • Unimate, Devol y Engelberger (Robot Industrial)

    Unimate, Devol y Engelberger (Robot Industrial)
    Fue instalado en una cadena de montaje de General Motors en Nueva Jersey por Unimation que fue fundada por en 1956. La máquina emprendió la tarea de transportar las piezas moldeadas a una línea de montaje. Una tarea peligrosa para los trabajadores, que podrían ser envenenados por los gases de escape o perder una extremidad si no tenían cuidado.
  • Dispositivo de transferencia de artículos progamada, Devol

    Dispositivo de transferencia de artículos progamada, Devol
    Geoge C. Devol, ingeniero norteamericano, inventor y autor de varias patentes, estableció las bases del robot industrial moderno. En 1954 Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia de artículos programada que luego se patentó en 1961.
  • Unimate primer robot industrial

    Unimate primer robot industrial
    Unimate fue el primer robot industrial. Fue instalado en una cadena de montaje de General Motors en Nueva Jersey por Unimation que fue fundada por Devol y Engelberger en 1956. La máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores.
  • Inicio de instalación de robots industriales en Europa

    Inicio de instalación de robots industriales en Europa
    Especialmente en el área de fabricación de automóviles.
  • Instalación de un robot de pintura

    Instalación de un robot de pintura
    Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización
  • Desarrollo de un robot móvil “ Shakey"

    Desarrollo de un robot móvil “ Shakey"
    En el SRI (Standford Research Institute) se desarrolló un robot móvil llamado Shakey; el cual estaba provisto de una diversidad de sensores, así como de una cámara de visión y sensores táctiles.
  • Inicio de instalación de robots industriales en Japón.

    Inicio de instalación de robots industriales en Japón.
    Especialmente en el área de fabricación de automóviles.
  • Introducción del término Mecatrónica

    Introducción del término Mecatrónica
    El Dr. Yaskawa, expandió el término de robótica y le dio un rumbo más amplio, definiendo a esta como parte de la Mecatrónica. La definición generalizada de Mecatrónica es: La integración de la Ingeniería Mecánica con la Ingeniería Electrónica, a Inteligencia Artificial y el Control Computarizado, para el diseño y manufactura en procesos y productos.
  • Control de un robot mediante un computador

    Control de un robot mediante un computador
    Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT acometen, en 1970, la tarea de controlar un robot mediante computador.
  • Desarrollo del brazo de robot Standford Arm

    Desarrollo del brazo de robot Standford Arm
    En la Standford University se desarrolló un pequeño brazo de robot que contaba con accionamiento eléctrico, denominado Standford Arm.
  • Primera asociación robótica del mundo

    Primera asociación robótica del mundo
    Nissan formó la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica industrial de Japón (JIRA)
  • Primer robot con accionamiento totalmente electrico

    Primer robot con accionamiento totalmente electrico
    La firma sueca ASEA construyó el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico.
  • Desarrollo del primer lenguaje de programación de robots

    Desarrollo del primer lenguaje de programación de robots
    En el SRI se desarrolló el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora, que se empleó en la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
  • El FAMULUS, Kuka (Robot Industrial)

    El FAMULUS, Kuka (Robot Industrial)
    Un robot con seis ejes de accionamiento electromecánico, fabricado por Kuka, supuso, en el año 1973, toda una revolución en la producción industrial.
  • Instituto de Robótica de América (RIA)

    Instituto de Robótica de América (RIA)
    En 1984 cambió su nombre por el de Asociación de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas (RIA).
  • Introducción del robot T3

    Introducción del robot T3
    Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
  • Aplicación del microprocesador en la robótica

    Aplicación del microprocesador en la robótica
    La introducción de los microprocesadores desde los años 70 ha hecho posible que la tecnología de los robots haya sufrido grandes avances, los modernos ordenadores han ofrecido un "cerebro" a los músculos de los robots mecánicos.
  • Desarrollo de PUMA

    Desarrollo de PUMA
    El ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación, en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico multiarticulado del PUMA es la base de la mayoría de los robots industriales actuales.
  • El robot Sigma de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje

    El robot Sigma de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje
    Constituyendo una de las primitivas aplicaciones de la robótica en el montaje.
  • Remopte Center Compliance

    Remopte Center Compliance
    Desarrollo de un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC)
  • Programación del robot T3 para operaciones de taladro y circulación de materiales

    Programación del robot T3 para operaciones de taladro y circulación de materiales
    Bajo el patrocinio de Air Force ICAM (IntegratedComputer-AidedManufacturing), se adaptó y programó el robot T3 de Cincinnati Milacron para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones.
  • La UNIMATION introdujo el robot PUMA

    La UNIMATION introdujo el robot PUMA
    Para tareas de montaje, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
  • PUMA, Victor Scheinman (Robot Industrial)

    PUMA, Victor Scheinman (Robot Industrial)
    PUMA es un brazo robot industrial desarrollado por Victor Scheinman en la empresa pionera en robótica Unimation. Inicialmente desarrollado para General Motors en tareas de montaje, el brazo robot PUMA nació de los diseños iniciales inventados por Scheinman mientras se encontraba en el MIT y en la Stanford University. Fue usado también para investigación, por las posibilidades que ofrecía su lenguaje de programación, VAL y VAL-II.
  • Chiritorie (Robot limpiador), Nintendo (Autómata)

    Chiritorie (Robot limpiador), Nintendo (Autómata)
    Era un robot de limpieza de 16 cm desarrollado por Nintendo, y autopropulsado gracias al control remoto inalámbrico que incluía en su cuerpo. También había un eje mediante el que podía girar o caminar en línea recta a lo largo de una determinada superficie. La limpieza se realizaba mediante succión.
  • Fundación de la Federación Internacional de Robótica

    Fundación de la Federación Internacional de Robótica
    Con sede en Estocolmo, Suecia.
  • Configuración del robot inteligente

    Configuración del robot inteligente
    A partir de 1980, el fuerte impulso en la investigación, por parte de las empresas fabricantes de robots, otros auxiliares y diversos departamentos de Universidades de todo el mundo, sobre la informática aplicada y la experimentación de los sensores, cada vez más perfeccionados, potencian la configuración del robot inteligente capaz de adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuadas para cada situación.
  • Primer año de la era robótica

    Primer año de la era robótica
    La producción de robots industriales aumentó ese año un 80 % respecto del año anterior.
  • Desarrollo de un sistema robotizado de captación de recipientes

    Desarrollo de un sistema robotizado de captación de recipientes
    En la Universidad de Rhode, Irlanda, se desarrolló un sistema robotizado de captación de recipientes, gracias al empleo de la visión de máquina. Este sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
  • Desarrollo de un robot de impulsión directa

    Desarrollo de un robot de impulsión directa
    En la Universidad de Carnegie-Mellon se desarrolló un robot de impulsión directa; el cual utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador, pero sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
  • Desarrollo del concepto de robot SCARA

    Desarrollo del concepto de robot SCARA
    El profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolló el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un número reducido en grados de libertad (3 o 4), un costo limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.
  • Introducción del robot RS-1

    Introducción del robot RS-1
    IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trataba de un robot de estructura de caja, que utilizaba un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
  • Informe de investigación sobre un Sistema de Montaje Programable Adaptable (APAS)

    Informe de investigación sobre un Sistema de Montaje Programable Adaptable (APAS)
    Bajo el patrocinio de la National Science Foundation, la Westinghouse Corp. emite un informe de investigación sobre un Sistema de Montaje Programable Adaptable (APAS). Éste era un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
  • Desarrollo de programas de robots utilizando gráficos interactivos

    Desarrollo de programas de robots utilizando gráficos interactivos
    Se desarrollan programas de robots, utilizando gráficos interactivos en una computadora personal, y luego se cargaban en el robot.
  • ASIMO, Honda (Humanoide)

    ASIMO, Honda (Humanoide)
    El más avanzado, podía imitar muchos movimientos.
    En 2004 era 1,20m de altura y 43 kg de peso, podía andar a una velocidad de entre 1,6km/h a 2,5km/h y correr a 3km/h. Podía levantar medio kilo en cada brazo. En el 2005 sus manos se hicieron más humanas. Además controló mejor el espacio que le rodea e interactuó con los humanos más fácilmente. Aprendió a correr a 6km/h. En 2009 llegó la última versión, podía manejar a través de una interfaz computadora-cerebro
  • Mars Pathfinder, NASA (Exploraciones espaciales)

    Mars Pathfinder, NASA (Exploraciones espaciales)
    La Mars Pathfinder fue una nave espacial lanzada por EEUU (NASA) que consiguió aterrizar en Marte el 4 de julio de 1997. Ésta supuso un importante paso en la exploración de Marte, ya que fue originalmente diseñado como una prueba tecnológica. Se trató de comprobar si era posible mandar al planeta rojo un módulo de aterrizaje con diversos instrumentos pero, sobre todo, si era posible poner en la superficie del planeta rojo un rover robótico.
  • ZEUS®, Computer Motion (Medicina)

    ZEUS®, Computer Motion (Medicina)
    Diseñado por Computer Motion, EEUU, es un robot moderno lanzado al mercado en 1998, y con el cual se introdujo el concepto de telerrobótica en la cirugía robótica. Está compuesto de una consola de control con un sistema de vídeo tridimensional que proyecta imágenes desde una determinada distancia, y una mesa operatoria con tres brazos robóticos con cuatro rangos de movimiento. Los brazos derecho e izquierdo simulan los brazos del cirujano, y el tercer brazo es un endoscopio controlado por voz
  • SIGLO XXI

    SIGLO XXI
    El siglo XXI es el actual de acuerdo con el calendario gregoriano. Formalmente comprende los años comprendidos entre 2001 y 2100, ambos inclusive. Es el primer siglo del III milenio. El siglo XXI se caracteriza por el avance de la digitalización a nivel mundial.
  • Sistema quirúrgico DA VINCI®, Intuitive Surgical Sunnyvale (Medicina)

    Sistema quirúrgico DA VINCI®, Intuitive Surgical Sunnyvale (Medicina)
    Sistema de cirugía robótica más desarrollada. Componentes: el carro de visualización, que aloja un equipo de iluminación y cámaras; la consola del cirujano y el carro móvil, que sostiene los tres brazos para instrumentos y el brazo para la cámara. La consola se compone de dos mandos que controlan los brazos robóticos, un ordenador y un sistema de imágenes 3D. Un sensor infrarrojo detecta el momento en que el cirujano introduce la cabeza en la consola, activando los mandos y los brazos robóticos.
  • ROOMBA (Robot aspirador), IRobot (Autómata)

    ROOMBA (Robot aspirador), IRobot (Autómata)
    Fue en 2002 cuando iRobot ponía a la venta el conocido Roomba, un robot aspirador con varios sensores básicos que ayudaban a realizar las tareas de limpieza. Ya contaba con las características que podemos ver hoy en día, como el cambio de dirección, la detección de obstáculos, la detección de manchas sucias en el suelo, o la posibilidad de “ver” las caídas. También utilizaba dos ruedas, las cuales operaban de manera independiente, con el fin de ejecutar giros de 360 grados.
  • Spirit y Opportunity, NASA (Exploraciones espaciales)

    Spirit y Opportunity, NASA (Exploraciones espaciales)
    Dos robots gemelos de fabricación estadounidense. Desarrollados por la NASA en California durante 2002 y 2003. Eran dos robots con ruedas y capaces de desplazarse por la superficie de Marte.
    Estos robots fueron desarrollados para su envío a Marte a finales de 2003, principios de 2004. Lograron desempeñar labores de investigación de diferente naturaleza hasta encontrar evidencias tangibles de que en la superficie de Marte hubo agua en estado líquido hace miles de años.
  • Curiosity, NASA (Exploraciones espaciales)

    Curiosity, NASA (Exploraciones espaciales)
    La NASA envió a Marte a Curiosity, el vehículo más pesado (899 kilos) que ha llegado a ese planeta. Aún está operativo y ha aportado las primeras evidencias de moléculas orgánicas en su anfitrión.
  • MIIMO (Corta el pasto), Honda (Autómata)

    MIIMO (Corta el pasto), Honda (Autómata)
    Honda lanzó en Europa su nuevo robot que corta el césped automáticamente. Honda Miimo recorre el jardín de manera inteligente, utilizando como referencia un cable que se debe colocar cercando el lugar y a partir de los impulsos eléctricos que este lanza, el robot navega por un espacio determinado mientras corta el césped. El dispositivo cuenta con un batería autorecargable, a tal punto, que si se encuentra con batería baja automáticamente regresa a su estación de carga.
  • Sophia, Hanson Robotics (Humanoide)

    Sophia, Hanson Robotics (Humanoide)
    Con una apariencia femenina, ella es capaz de reconocer los rostros, imitar gestos y expresiones humanas, así como mantener conversaciones sencillas. Con el tiempo, se vuelve más inteligente: analiza las conversaciones realizadas y , basándose en la información recibida, mejora sus respuestas. Su creador confía en que, con el tiempo, este robot podrá interactuar completamente con las personas, convirtiéndose en una buena ayudante para los humanos en los eventos más importantes.