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maquina programable
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
muñeca mecánica
Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. -
manipulador
mecanismo manipulador bilateral maestro-esclavo en el Argonne National Laboratory. -
primer inventor que solicito un patente para un dispositivo
El primero fue un inventor británico llamado Cyril Walter Kenward, que solicitó una patente británica para un dispositivo robótico -
robot shakey
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
Dispositivo de remopte center compliance
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark.
Draper Labs en estados Unidos. -
Dispositivo de remopte center compliance
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark
Draper Labs en estados Unidos. -
robot tipo scara
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic.
Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. -
robot de impulsion directa
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa.
Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
IBM RS-1
introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo. constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. -
Investigación en Westinghouse Corp
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje, programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. -
mascota robot
los muñecos robots, juguetes inteligentes capaces de comunicarse, pensar por sí mismos y reaccionar ante su entorno.
Robot autónomo y que muestra emociones, el gigante juguetero danés Lego ya tiene en los mercados estadounidense e inglés los Lego Mindstorms, unos muñecos programados por ordenador. -
Robot controlado por el MC8051
Básicamente se desplaza en línea recta y no cambia su estado hasta que no se den dos condiciones:
Que el robot se trabe o choque contra algún obstáculo que no vio
Que el robot vea un obstáculo
