LA HISTORIA DE LA ROBOTICA

  • Siglo XVIII.

    A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
  • 1801-1805

    J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
    H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
  • 1946

    El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
  • 1951

    Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
  • 1952

    Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
  • 1954

    El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.
  • 1959-1960

    Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. 1960 Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica
  • 1961

    Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
  • 1966

    Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
  • 1968

    Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
  • 1971

    El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
  • 1973

    Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
  • 1974

    ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora
  • 1975

    El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
  • 1976

    Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
  • 1978

    El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing). 1978 Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
  • 1979

    Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981
  • 1980

    Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
  • 1981

    Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
  • 1982

    IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarro llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
  • 1983

    Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
  • 1984

    Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.
  • 1997

    HONDA presento P3 un enorme robot humanoide, que tardo más de 10 años en desarrollar, causando un gran impacto mundial por los enormes adelantos mostrados por este, respecto de sus competidores internacionales.
  • 1999

    SONY lanza "Aibo" un perro-robot. Que le traen grandes resultados en publicidad gratuita a nivel mundial por su invento, acentuando la competencia con su rival comercial Honda.
  • 2000

    SONY presenta un pequeño humanoide en la “Robodex 2000”. Mientras los americanos miran a sus robots en Marte, Japón mira a sus robots a la cara. Cada uno en su terreno son los reyes de la robótica.
  • 2003

    El robot de SONY, Qrio, se convierte en el primer humanoide comercial completamente autónomo capaz de correr. HONDA sería el primero en caminar, pero SONY fue el primero en correr. La carrera estaba abierta y otras empresas anunciaban su propósito de unirse.
  • 2005

    Investigadores de la Universidad de Cornell (EE.UU) construyen un robot que se replica a si mismo.