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H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
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El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador quepodía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para
accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952 -
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (AutomaticallyProgrammed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
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Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
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Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para elcontrol de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
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Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
