la historia de la robótica

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In History
  • construcción de muñeca mecánica

    construcción de muñeca mecánica
    H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
  • desarrollol de un controlador que registra señales electricas

    desarrollol de un controlador que registra señales electricas
    El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador quepodía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para
    accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952
  • prototipo control numerico

    prototipo control numerico
    Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (AutomaticallyProgrammed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
  • robot comercial

    robot comercial
    Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
  • robot unimate

    robot unimate
    Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para elcontrol de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
  • robot de pintura

    robot de pintura
    Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.