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J. Jaquard
invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
H. Maillardet
construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
G. C Devol
desarrolló un dispositivo controlador que
podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para
accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952 -
Teleoperadores
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
C. W Kenward
solicitó su patente para diseño de robot.
Patente británica emitida en 1957. -
Unimate
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
‘Standford Arm’
un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
Kawasaki
bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicleta -
El robot T3
Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
