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1948
Robert Wiener publico "Cybernetics" una futura influencia en la inteligencia artificial. El logro diseñar tecnologia antiaerea que podia triangular la pocicion de cualquier avion. -
Period: to
Robots cucos
Hola Antonio -
Unimate
Este fue el primer robot industrial que se instalo en una cadena de montaje de General Motors en New Jersey. Fue diseñado por George Devol quien fundo mas tarde la mepresa de Unimation. Esta maquina transportaba piezas de molde hasta la cadena de montaje y soldarlas, lo cual era una tarea peligrosa para los trabajadores de la planta. Consistia en una caja computarizada unida a un brazo articulado con un programa de tareas alamacenado en su meoria de tambor. -
El brazo Rancho
Se llama asi por que por que fue diseñado en el Hospital Rancho Los Amigos como ayuda para los minusvalidos. Este y sus 6 uniones davan flexibilidad a un brazo humanos y toma el puesto de uno de los primeros brazos roboticos artificiales controlados por computadora. -
El brazo Tentaculo
Marvin Minsky desarrollo este brazo en 1968 y estaba diseñado para movenrse como un pulpo. Tenia 12 articulaciones que podian rodear obstaculos. Era contolado por una computadora PDP-6 alimentado por fluidos hidraulicos. Si estaba montado en una paredeste podia soportar el peso de una persona. -
Shakey el robot
Shakey el robot fue el primer robot movil de proposito general capas de razonar sobre sus propias acciones. El podia analizar los comandos y elegirlos sin intervencion humana. Fue desarrollado por Charles Rosen y financiado por la DARPA. Su programacion estaba en LISP y tenia una lista corta de acciones disponibles entre las que se encontraban: Caminar, apagar swiches abrir y cerrar puertas, y empujar objetos. -
Silver Arm
El Silver Arm fue un robot diseñado en el mit por David Silver. Este podia realizar el ensamblado de distintos objetos pequeños en una ambiente industrial. Estaba diseñado con sencores de presion. Sus movimientos correspondian a dedos humanos -
1979
Estubo en desarrollo desde 1967 pero aun asi el carro de Stanford podia cruzar una habitacion con sillas puestas al azar sin la intervencion humana. Se recostruyo en 1977 y se equipo con una vision de estereo y a traves de una televicion se podian apreciar las fotos tomadas por este robot desde differentes angulos que se cargaban a una computadora y esta calculaba la distancia entre el carrito y los obstaculos.
