Instrumentos naúticos timeline.

Instrumento de navegação que se conhece desde 400 antes de cristo, utilizado até ao século XVIII para medir a altura dos astros acima do horizonte, mas sobretudo a do sol. Em 1519 este instrumento foi uma novidade na Europa, onde foi adaptado para a navegação.

A bússola é um instrumento de orientação, constituída por uma pequena caixa que contêm uma agulha magnética, montada sobre um eixo vertical, em torno do qual roda, indicando a direção norte-magnético (norte-sul). Com a invenção da bússola no século I (inventada pelos chineses e melhorada por um italiano, em 1302), em 1417 os portugueses desenvolveram o modelo de bússola que conhecemos hoje. A bússola foi o instrumento náutico mais importante de orientação durante a Era dos Descobrimentos.

Portulano é um mapa que apareceu em 1296, mas que Portugal só começou a utilizá-lo nos fins da idade média, no século XV no período de D. Infante Henrique. Este mapa é caracterizado por estar orientado ao mar magnético, e por um minucioso sistema rosa dos ventos e rumo, que se entrecruzam sobre todo o mapa. O nome Portulano também pode-se chamar de carta náutica ou de carta de marear.

O anemómetro é um instrumento náutico utilizado pelos marinheiros antigos para avaliar a velocidade do vento. Existem registos de anemómetros em 1415, mas considera-se que o primeiro anemómetro foi em 1450. O anemómetro, consistia num disco colocado perpendicularmente à direção do vento, e, através do ângulo de inclinação do disco, era medida a velocidade do vento

O quadrante permitia saber se a embarcação se encontrava mais a norte ou mais a sul, a partir da medição do ângulo que a estrela Polar faz com o horizonte, ou ainda medindo a inclinação do sol, também em relação ao horizonte, era um instrumento de madeira ou latão. é referido pela primeira vez no relato de Diogo Gomes, que declara tê-lo utilizado numa viagem efetuada por volata de 1467, usado pelos navegadores portugueses, pelo menos desde o século XV.

A A barquinha ou a barca era usada para obter a velocidade de um barco, por estimativa ("a olho"). Deixando cair ao mar um objeto flutuante comparava-se assim o andamento do barco. A barquinha é dos mais antigos aparelhos que se conhece para medir a velocidade de um barco. A barquinha consistia num setor de madeira preso por um cabo que, marcado com nós espaçadamente, deixava--se correr por um determinado período de tempo.

Alguns historiadores acreditam que a balestilha foi inventada em Portugal no ano de 1594. A balestilha é um instrumento usado na navegação para medir a altura dos astros e é usado para medir do sol relativamente ao horizonte, por esta razão a balestilha foi um instrumento náutico importante na Era dos Descobrimentos.