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Con la intención de prevenir o minimizar los efectos de las sequías construyeron acueductos con el fin de mejorar la calidad de vida de sus habitantes. En el siglo XV
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En un mundo más moderno podemos encontrar su desarrollo en Londres en el siglo XIX, cuando se buscó la construcción de un sistema adecuado de alcantarillado con el fin de detener la propagación de enfermedades como la cólera.
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En la época de la segunda guerra mundial, cuando se tuvo como objetivo buscar una fuente sostenible de alimentos debido a la destrucción de algunas poblaciones.
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Como tal la ingeniería en desarrollo sustentable no tiene muchos años a diferencia de otras disciplinas, podemos ver que ha sido un trabajo conjunto de otras ingenierías, como la ingeniería civil que en 1960-1970 hicieron estudios de embalses y presas en Brasil.
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También podemos ver la presencia de IDS en la creación de fuentes de energía renovable, las cuales se han ido implementando desde finales del siglo XX, podemos encontrar su presencia en México en plantas hidroeléctricas como la C.H. Manuel Moreno Torres en Chiapas, que ha funcionado desde 2006, o el parque eólico en La venta que también ha funcionado desde 2006
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